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一种便于组装的移动机器人爬行爪

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110785720.3
  • IPC分类号:B62D57/032;F16N11/00
  • 申请日期:
    2021-07-12
  • 申请人:
    深圳市蜂网科技有限公司
著录项信息
专利名称一种便于组装的移动机器人爬行爪
申请号CN202110785720.3申请日期2021-07-12
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-03公开/公告号CN113335415A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;F;1;6;N;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市蜂网科技有限公司申请人地址
广东省深圳市龙华区大浪街道陶元社区七星创意工厂B栋302 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市蜂网科技有限公司当前权利人深圳市蜂网科技有限公司
发明人王林
代理机构深圳知帮办专利代理有限公司代理人刘瑞芳
摘要
本发明公开了涉及机器人技术领域,具体为一种便于组装的移动机器人爬行爪,包括动力箱,动力箱的两侧通过支撑架连接有支撑机构,动力箱的侧面贯穿插接有主轴,主轴的两端对称焊接有动力齿轮,支撑机构内左右对称设置有传动机构,支撑机构内左右对称设置有卡接机构,卡接机构设置在传动机构的外侧,支撑机构的上端设置有加油机构,支撑机构的上端在加油机构的侧面设置有推动机构,支撑机构的侧面左右对称设置有一对连接板,本发明的有益效果是:通过动力齿轮带动传动齿轮转动,传动齿轮带动连接杆转动,通过连接杆带动爬行机构运动,从而使爬行机器人爬行运动,通过设置的连接机构使连接杆与爬行机构中的第一臂稳定的连接。

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