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一种树木数量实时测量统计方法、系统及无人机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910637834.6
  • IPC分类号:G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62
  • 申请日期:
    2019-07-15
  • 申请人:
    华瑞新智科技(北京)有限公司
著录项信息
专利名称一种树木数量实时测量统计方法、系统及无人机
申请号CN201910637834.6申请日期2019-07-15
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2019-10-18公开/公告号CN110348403A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;4;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人华瑞新智科技(北京)有限公司申请人地址
北京市海淀区成府路3501号新东源北楼3层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华瑞新智科技(北京)有限公司,华瑞新智保定科技有限公司当前权利人华瑞新智科技(北京)有限公司,华瑞新智保定科技有限公司
发明人张继勇;庄浩;刘鑫;李龙
代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)代理人陈夏
摘要
本发明属于统计技术领域,公开了一种树木数量实时测量统计方法、系统及无人机,所述方法包括模型训练:离线采集森林图像;对森林图像进行实例分割标注,获得森林样本图像;基于森林样本图像,通过深度学习网络训练获得用于树木数量统计的图像实例分割算法模型;实时测量统计:接收用户发出的控制指令;基于控制指令控制无人机升空飞行至待统计区域上空并定位;接收用户发出的统计指令;基于统计指令采集所述待统计区域的森林实时图像信息;将森林实时图像信息输入所述图像实例分割算法模型进行分割标注,获得所述待统计区域的树木数量信息;输出树木数量信息。本发明能够快速准确地计算出森林树木数量,达到实时效果。

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