一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统

1.一种自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，其特征在于：主要由多个标准高柔性快速切换机器人工作站组成，每个标准高柔性快速切换机器人工作站包括安装有快换枪盘(4)和工艺加工设备(5)的快速机器人(3)，在快速机器人(3)前面、工艺加工设备(5)下方设有柔性快换转台(7)，柔性快换转台(7)上面安装柔性快换夹具(6)，在标准高柔性快速切换机器人工作站内部安装安全保护系统(8)，在标准高柔性快速切换机器人工作站外面安装工艺加工设备控制器(1)和PLC控制系统(2)，工艺加工设备控制器(1)控制工艺加工设备(5)，PLC控制系统控制快速机器人(3)、柔性快换转台(7)和安全保护系统(8)。
2.根据权利要求1所述的自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，其特征在于：所述快换枪盘(4)包括机器人侧部分(41)和工具侧部分(42)，机器人侧部分(41)和工具侧部分(42)为可分离式连接，机器人侧部分(41)连接快速机器人(3)，工具侧部分(42)连接工艺加工设备(5)。
3.根据权利要求1所述的自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，其特征在于：所述柔性快换转台(7)包括系统框架(71)、位于系统框架(71)内的气动或电动顶升机构(72)、气动限位机构(73)、电动输送机构(74)，所述系统框架(71)两端设有导向滚轮条(76)，电动输送机构(74)安装在气动或电动顶升机构(72)的上侧，气动限位机构(73)位于气动或电动顶升机构(72)的下侧，所述电动输送机构(74)的末端设有V型槽导向机构(77)，系统框架(71)两端设有定位夹紧机构(75)，所述柔性快换转台(7)中间安装旋转转轴，旋转转轴连接有旋转电机。
4.根据权利要求1所述的自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，其特征在于：所述安全保护系统(8)包括外围设置的光栅装置和区域扫描保护装置，周围安装多处手动急停装置。
5.根据权利要求1所述的自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，其特征在于：所述PLC控制系统的PLC程序框架为统一编写好，根据每个新产品的工艺，通过工艺组人员辅助工艺算法生成器共同完成新工艺产品的分析，计算出最佳的标准高柔性快速切换机器人工作站使用策略，生成后将新的产品所需程序按照既定的标准编写好后，进行逐个关键步骤的调试后，直接与框架程序架构进行接入从而完成新产品的组态。
6.根据权利要求1所述的自动化生产工艺设备快速切换柔性系统，其特征在于：所述标准高柔性快速切换机器人工作站根据设备不同分为多种工艺的工作站，主要包括焊接工艺工作站、涂胶工艺工作站、装配工艺工作站，各个工作站之间通过搬运机器人以及机器人行走机构进行链接。

暂无