焊接机器人工作站

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220459685.2
IPC分类号：B23K9/00;B23K9/12;B23K37/047
申请日期：
2012-09-11
申请人：
武汉和越装备技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	焊接机器人工作站
申请号	CN201220459685.2	申请日期	2012-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K）	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;0;0;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人	武汉和越装备技术有限公司	申请人地址	湖北省武汉市石牌岭路118号机电研究院49栋2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉和越装备技术有限公司	当前权利人	武汉和越装备技术有限公司
发明人	方磊;谢烽;贾晓雷;容冬平
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	乔宇

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人工作站。它包括焊机、焊枪，所述的焊机与焊枪相连，其特征在于：它还包括焊接机器人、变位机、控制系统，所述焊枪设于焊接机器人上，由焊接机器人带动运动，所述变位机包括一个在水平面上旋转的公转轴，公转轴上相连有T型转台，T型转台两侧分别设有一个自转轴，所述自转轴上分别相连有一个工件夹持夹具，用于夹持焊接工件，所述工件夹持夹具随自转轴同步转动；所述控制系统用于控制在变位机将焊接工件旋转到焊接工位后，焊机起弧进行焊接，并在焊接需要时控制变位机自转进行焊接，焊接完成后，控制变位机将焊接工件公转至卸料工位。其自动化程度高，焊接效率高，焊接质量高，结构简便精巧，可实现连续焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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