一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220706133.7
IPC分类号：B25J18/04;B25J17/02;B25J9/06;B23K9/28
申请日期：
2012-12-19
申请人：
北京配天大富精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人
申请号	CN201220706133.7	申请日期	2012-12-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕 B25J18/04 可旋转的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;3;K;9;/;2;8查看分类表>
申请人	北京配天大富精密机械有限公司	申请人地址	北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京配天技术有限公司	当前权利人	北京配天技术有限公司
发明人	王罗罗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种机器人手腕部，一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、驱动所述手腕壳体转动的第一驱动器及设于所述第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一驱动器啮合连接的第一变齿厚蜗杆轴及与该第一变齿厚蜗杆轴啮合连接的第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述手腕壳体连接，所述第一变齿厚蜗杆轴在第一驱动器驱动下带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮的转动角度即为手腕壳体的转动角度。本实用新型一种机器人手腕部，相对于现有技术，传动机构采用变齿厚蜗杆轴和蜗轮副，当蜗杆轴和蜗轮之间的齿隙增大时，只需将蜗杆轴往增厚方向调整就可减小齿隙，传动效率更高，且成本更低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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