一种油电混动多旋翼无人机控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010071723.6
IPC分类号：B64C39/02;B64D27/02;B64D27/24;B64C27/12
申请日期：
2020-01-21
申请人：
辽宁壮龙无人机科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种油电混动多旋翼无人机控制方法
申请号	CN202010071723.6	申请日期	2020-01-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113212755A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/02 以特殊用途为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;2;7;/;0;2;;;B;6;4;D;2;7;/;2;4;;;B;6;4;C;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	辽宁壮龙无人机科技有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号（A门）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁壮龙无人机科技有限公司	当前权利人	辽宁壮龙无人机科技有限公司
发明人	陈明非;甘子东;张黎;樊治平;英明;宋金贵;齐维维;孙昕
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	尹君君

摘要

本发明公开了一种油电混动多旋翼无人机控制方法，油电混动多旋翼无人机包括多对以所述机身为中点中心对称连接于所述机身的机臂；任一所述机臂的中部设有燃油驱动螺旋桨、末端设有电动螺旋桨；所述方法包括：检测所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨的工作状况；在所述燃油驱动螺旋桨和所述电动螺旋桨中的任意一个或多个发生故障时，调整未故障的燃油驱动螺旋桨和/或所述电动螺旋桨的功率。上述方法通过获取并调节燃油驱动螺旋桨、电动螺旋桨的工作状态以应对无人机飞行故障，令燃油驱动螺旋桨和电动螺旋桨共同介入控制，为控制无人机提供充足的冗余度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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