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气动柔性气缸及弯曲、扭转关节

发明专利有效专利

申请号：
CN87107075
IPC分类号：--
申请日期：
1987-10-20
申请人：
哈尔滨工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	气动柔性气缸及弯曲、扭转关节
申请号	CN87107075	申请日期	1987-10-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	1988-04-13	公开/公告号	CN87107075
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市西大直街166号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	阮健;许耀铭
代理机构	哈尔滨工业大学专利事务所	代理人	刘景祥

摘要

一种柔性气缸，由其工作容积是由弹性壁围成，在工作中不存在摩擦以及泄漏，在工作时可模拟人类关节做任意弯曲运动并可便于小型化。

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