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四足机器人全方位自适应弹性脚

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310284891.3
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2013-07-08
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称四足机器人全方位自适应弹性脚
申请号CN201310284891.3申请日期2013-07-08
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-09-18公开/公告号CN103303388A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人罗庆生,高剑锋,张博希,刘芳政,周晨阳,黄焱崧,柯志芳
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构,该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧,包覆橡胶套,内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧钢片和旋转轴的空间,自下向上依次安放蝶形弹簧,弹簧钢片,并将弹簧钢片、旋转轴及踝骨用螺钉连接,最后用脚背挡片封闭机构,用螺钉连接于骨架。这就形成了完整的弹性脚部机构。能够借助多种减震元件有效吸振,内部简单而灵活的调整机构具有适应能力强,调整方便和恢复快捷的特点。

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