气动刚柔性弯曲关节

发明专利有效专利

申请号：
CN200710067065.8
IPC分类号：B25J17/00
申请日期：
2007-02-07
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	气动刚柔性弯曲关节
申请号	CN200710067065.8	申请日期	2007-02-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2008-08-13	公开/公告号	CN101239468
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	张立彬;钱少明;杨庆华;高峰;鲍官军
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	黄美娟;袁木棋

摘要

一种气动刚柔性弯曲关节，包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝，所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接，所述的端盖上开有与大气连通的通孔，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所述的螺旋钢丝的匝缠绕固定，所述的环形橡胶管内固接有链条，所述的链条由前后端依次铰接的链片组成，所述的约束钢丝处在所述的链片构成的平面的延伸面。本发明气动刚柔性弯曲关节的有益效果主要表现在：在橡胶管内增设了刚性的链条，关节只可能朝约束钢丝所在一侧弯曲，不会有其他方向的附加变形，使气动弯曲关节受到外载荷作用时不会产生弯曲变形，控制方便。

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