一种基于车联网的高速公路主动防撞方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110107082.6
IPC分类号：G08G1/16
申请日期：
2011-04-28
申请人：
合肥工业大学

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专利名称	一种基于车联网的高速公路主动防撞方法
申请号	CN201110107082.6	申请日期	2011-04-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-14	公开/公告号	CN102184644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	韩江洪;刘征宇;张建军;张利;张本宏
代理机构	安徽合肥华信知识产权代理有限公司	代理人	余成俊

摘要

本发明公开了一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，本发明装置主要采用主控模块、加速度传感器模块、GPS信息采集模块、短距离通信模块、报警模块、信息存储模块。通过车辆上安装的各个模块，实时地与高速公路上自身周围的车辆组成临时的移动自组网络（MobileAd-hocNetwork），传递自身的加速度、速度、位置等车辆安全相关信息，实现车辆的主动防撞。

1.一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：采用安装在车辆上的车载终端，所述车载终端包括主控模块以及与所述主控模块连接的报警模块、信息存储模块、短距离通信模块、加速度传感器模块、GPS信息采集模块
所述报警模块中集成有声、光报警电路；所述短距离通信模块为无线通信模块，处于短距离通信模块有效通信范围内的各种车辆通过各自的短距离通信模块实现彼此通信组成移动自组网络；所述加速度传感器模块采集本车辆的加速度信息；所述GPS信息采集模块采集本车辆的速度、位置和行驶路线信息；所述信息存储模块存储所述加速度传感器、GPS信息采集模块采集的数据，以及对加速度传感器、GPS信息采集模块采集的数据的处理算法；
所述主控模块控制所述加速度传感器模块采集本车辆的加速度数据，控制所述GPS信息采集模块采集本车辆的位置和速度数据，主控模块控制所述信息存储模块存储所述数据，并且通过所述短距离通信模块与其他短距离通信模块组成的无线自组网络将数据进行发布，当其他车辆驶入短距离通信模块的优先通信范围时，将接收到发布的数据，所述主控模块调用所述存储模块中的运算控制策略进行计算，得出车辆之间的安全距离ds，根据安全距离ds判断是否存在潜在危险，在出现异常时向车辆司机发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：组成移动自组网络的车辆的短距离通信模块彼此通过收发数据包实现网络互联。
3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的高速公路主动防撞方法，其特征在于：某一车辆与原有移动自组网络的车辆之间的距离超过短距离通信模块的有效通信范围时，所述车辆脱离原有移动自组网络，并通过短距离通信模块与处于短距离通信模块的有效通信范围内的其他车辆组成新的移动自组网络。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101944294A	2011-01-12	2009-07-10	一种基于无线网格网络的汽车碰撞预警系统无效专利	同方股份有限公司
2	CN101407199A	2009-04-15	2008-10-28	一种车辆碰撞预警方法及装置无效专利	湖北汽车工业学院;浙江大学
3	CN101727757A	2010-06-09	2009-12-15	基于Ⅶ支持下的车辆主动避撞系统有效专利	浙江工业大学
4	CN101645204A	2010-02-10	2009-07-30	车辆间避险通信装置及其数据处理方法无效专利	杨迎春
5	JP4779847B2	暂无	2006-07-18	Vehicle position calculation device有效专利	トヨタ自動車株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104680838A	2013-11-28	2013-11-28	用于汽车的安全辅助方法和系统有效专利	三星电子(中国)研发中心;三星电子株式会社
2	CN102509474A	2011-11-09	2011-11-09	一种车与车自动防碰撞系统及方法无效专利	深圳市伊爱高新技术开发有限公司
3	CN103123749B	2011-11-18	2011-11-18	一种基于触觉的车载紧急报警装置有效专利	北汽福田汽车股份有限公司
4	CN102616235B	2012-04-09	2012-04-09	一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法有效专利	北京航空航天大学
5	CN105313891A	2015-10-22	2015-10-22	一种多车协同避撞方法及装置有效专利	清华大学
6	CN103794086A	2014-01-26	2014-01-26	一种车辆行驶预警方法有效专利	浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
7	CN105976623A	2015-10-21	2015-10-21	一种车辆信息的传输装置及方法无效专利	乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
8	CN103123749A	2011-11-18	2011-11-18	一种基于触觉的车载紧急报警装置有效专利	北汽福田汽车股份有限公司
9	CN103489333A	2013-09-30	2013-09-30	一种智能交通防碰撞系统及智能交通防碰撞预警方法失效专利	张瑞
10	CN102842244B	2012-09-19	2012-09-19	一种车辆预警防撞装置和方法有效专利	奇瑞汽车股份有限公司
11	CN103544850B	2013-09-13	2013-09-13	车联网中基于车间距离概率分布的碰撞预测方法失效专利	中国科学技术大学苏州研究院
12	CN102490673A	2011-12-13	2011-12-13	基于车联网的汽车主动安全控制系统及其控制方法无效专利	中科院微电子研究所昆山分所
13	CN102625234A	2012-03-02	2012-03-02	基于位置的车友通讯方法及系统无效专利	广西卫通汽车信息技术有限公司
14	CN103295424A	2013-06-28	2013-06-28	基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统有效专利	公安部第三研究所
15	CN103888514A	2014-02-26	2014-02-26	一种基于AdHoc网络的智能车载信息服务系统无效专利	中山大学
16	CN105378816A	2014-07-09	2014-07-09	在车辆/道路环境中利用流言网络的基于光的通信无效专利	奥斯兰姆施尔凡尼亚公司
17	CN103489333B	2013-09-30	2013-09-30	一种智能交通防碰撞系统及智能交通防碰撞预警方法失效专利	张瑞
18	CN102542844A	2011-12-23	2011-12-23	基于GPS定位与车车多跳通讯的主动安全避撞系统及其方法无效专利	奇瑞汽车股份有限公司
19	CN104112367A	2013-04-22	2013-04-22	安全监测系统及方法无效专利	深圳富泰宏精密工业有限公司
20	CN103295424B	2013-06-28	2013-06-28	基于视频识别和车载自组网的汽车主动安全系统有效专利	公安部第三研究所
21	CN105679097A	2016-03-25	2016-03-25	一种基于WSN的高速公路安全行车装置及控制方法无效专利	贵州大学
22	CN105160922A	2015-10-29	2015-10-29	一种车联网管理装置及方法无效专利	京东方科技集团股份有限公司
23	CN105225526A	2015-09-29	2015-09-29	一种基于智能交通防碰撞系统的车灯无效专利	成都川睿科技有限公司
24	CN103136965B	2012-09-28	2012-09-28	用于机动车的驾驶员辅助系统及运行该系统的方法失效专利	通用汽车环球科技运作有限责任公司
25	CN105313891B	2015-10-22	2015-10-22	一种多车协同避撞方法及装置有效专利	清华大学
26	CN103144633B	2012-12-27	2012-12-27	基于车联网技术的追尾碰撞预警方法失效专利	中国科学技术大学苏州研究院
27	CN103198688A	2012-12-31	2012-12-31	驾驶员辅助服务无效专利	罗伯特·博世有限公司
28	CN103544850A	2013-09-13	2013-09-13	车联网中基于车间距离概率分布的碰撞预测方法失效专利	中国科学技术大学苏州研究院
29	CN102616235A	2012-04-09	2012-04-09	一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法有效专利	北京航空航天大学
30	CN102842244A	2012-09-19	2012-09-19	一种车辆预警防撞装置和方法有效专利	奇瑞汽车股份有限公司
31	CN104185860A	2012-03-31	2012-03-31	用于与紧急事件有关的基于位置的通知的方法和系统无效专利	英特尔公司

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