一种多车协同避撞方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201510690360.3
IPC分类号：B60W30/09
申请日期：
2015-10-22
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多车协同避撞方法及装置
申请号	CN201510690360.3	申请日期	2015-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-10	公开/公告号	CN105313891A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B60W30/09查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王建强;李克强;徐彪;胡满江;秦洪懋;徐成;秦晓辉;边有钢;郑洋;王迪;李升波;王雷;高祥
代理机构	北京汇智胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	朱登河

摘要

本发明公开了一种多车协同避撞方法及装置，多车协同避撞方法包括：1)行驶车辆监测自车的制动工况；2)当某辆车的制动工况超过设定制动阈值时，则该车为首车，首车后方的车辆为后车；否则返回1)；3)首车将其作为首车的信息输送至后车；4)各后车接收到首车信息后，将自车的车况信息输送给首车；5)首车接收各后车的车况信息后集中规划后车的制动加速度，并将期望加速度输送给相应的后车；6)后车接收期望加速度，并按照期望加速度对自车进行控制。7)若后车停止，停止控制；否则返回4)。本发明可以有效利用制动车辆队列中各车间的制动空间进行控制，实现车辆相对位置的均匀分布，从而有效避免碰撞或者减轻碰撞损伤程度并提高制动过程的乘坐舒适性。

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发明授权

一种多车协同避撞方法及装置

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