一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统

1.一种智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，包括机架、支撑架、多段传送装置、分流槽、光照控制的果品检测机构及主控装置，传送装置上设有导向机构，导向机构的下方设有连接到果箱的导向槽；传送装置通过支撑架安装在机架的上部，导向槽和果箱安装在机架下方，分流槽和光照控制的果品检测机构安装在传送装置上；分流槽使果蔬分流以及限定果蔬在传送装置上沿固定方向输送，分流槽的末端设有与导向机构的导向方向一致的斜率；
光照控制的果品检测机构获取果蔬在传送装置上转动前、后的特征图像，综合果蔬不同面的品质情况进行判断；当果蔬需要被分拣时，主控装置控制导向机构运动，使得被分拣果蔬因重力作用掉到导向槽中，随后通过导向槽落入相应的果箱。
2.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述多段传送装置中，前段传送装置比后段传送装置宽，前段传送装置比后段传送装置低，每段传送装置的传送速度可调。
3.根据权利要求2所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述前段传送装置比后段传送装置宽1.5倍。
4.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件，轴辊组件安装在传送皮带的末端，且轴辊组件与传送皮带形成平行传送面；轴辊组件的轴辊表面包胶。
5.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述分流槽包括导向挡板和固定横梁；导向挡板前端呈开口状，并逐渐收窄成为多条平行的导向槽；导向挡板由固定横梁固定在传送装置上方，固定横梁紧固在传送装置两侧，使得分流槽悬空固定在传送装置上。
6.根据权利要求1所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述导向机构包括轴支架、推拉杆支架、带轴导向板、轴承及电动推拉杆，其中带轴导向板、轴承、轴支架组合成活动导向单元安装在传送装置的末端；电动推拉杆安装在推拉杆支架上，并连接到主控装置，由主控装置控制电动推拉杆的运动。
7.根据权利要求4所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述光照控制的果品检测机构包括机罩、摄像头、光源及散光罩，其中机罩固定在传送装置两侧，摄像头固定在机罩内部，光源安装在机罩内部的左和右上角，光源上方安装散光罩。
8.根据权利要求7所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述果品检测机构共2个；所述摄像头共有4个，分两组分别位于两个果品检测机构内部，第一组摄像头负责果蔬成熟度分析，第二组摄像头负责果蔬腐烂分析；每组两个摄像头分布在机罩内部上方中线位置；每个果品检测机构中，果蔬由传送皮带带动，首先通过第一个摄像头获取果蔬转动前的特征图像，然后进入轴辊组件，轴辊组件的转动使果蔬位置转动，第二个摄像头获取果蔬转动后的特征图像。
9.根据权利要求7所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述光源可选红、绿、蓝或紫色荧光。
10.根据权利要求7所述的智能化果蔬品质检测的光照控制及分拣系统，其特征在于，所述机罩内壁采用银色反光纸。

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