果蔬分选剔除机构

1.一种果蔬分选剔除机构，其特征在于：包括固定架、剔除机构，所述的剔除机构设在固定架上，所述的剔除机构由连接架、气缸、活塞、活塞杆、弹簧、气嘴和弹齿构成，所述的连接架设在固定架上，气缸设在连接架上，气缸内设有活塞、活塞杆、弹簧，气嘴设在气缸后部，弹齿设在连接架前部并与连接架铰接，活塞杆前端铰接于弹齿上。

果蔬分选剔除机构 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种果蔬分选剔除机构，尤其是适用于大型果蔬的果蔬分选剔除机构。 \n背景技术\n[0002] 目前，我国在做小颗粒的分选机上取得了优异的成绩，如大米、豆粒及棉种等分选机，但这些机器的分选剔除作业主要是依靠细小的气嘴配合高速气流将异物或不合格产品剔除，此种剔除机构不适用于番茄、马铃薯及苹果等相对较大果蔬的分选，现用剔除机构对环境较敏感，适用性差；寿命周期短不能持续到收获结束就需要更换，耽误收获，降低产量。 发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种可用于大型果蔬自动分选，并可将混在果蔬之中的土块、石头及玻璃等剔除，也可将非成熟的果实剔除的果蔬自动分选机。 [0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： \n[0005] 本实用新型其特点在于：包括固定架、剔除机构，所述的剔除机构设在固定架上与输送机构相对，所述的剔除机构由连接架、气缸、活塞、活塞杆、弹簧、气嘴和弹齿构成，所述的连接架设在固定架上，气缸设在连接架上，气缸内设有活塞、活塞杆、弹簧，气嘴设在气缸后部，弹齿设在连接架前部并与连接架铰接，活塞杆前端铰接于弹齿上。 [0006] 与现有技术相比，本实用新型是一种用于气动杠杆式剔除作业的分选机，可用于大型果蔬的自动分选，如用于番茄、马铃薯及苹果等果蔬的分选作业。本机构可将混在果蔬之中的土块、石头及玻璃等剔除，也可将非成熟的果实剔除。本剔除机构对环境不敏感，适用性好，寿命周期长，在实际应用中避免了很多不便。本实用新型可应用于类似番茄、马铃薯这样大块径果蔬分选的剔除机构，可以在番茄、马铃薯等制品的原料输送中，实现其中杂质和不合格果实的分选剔除作业，可避免杂质对番茄、马铃薯制品加工机械设备的破坏，避免不合格果实对制品品质的影响，作业速度快，动作准确，分选剔除合格率高。使用本实用新型，当物料经一定长度的输送，在各通道呈稳定状态进入CCD传感器的检测范围。物料在经过光学检测系统的过程中被光源照 射，其反射光被CCD传感器采集。CCD传感器的作用是将被采集的反射光信号转换为电信号并输出到判断处理电路。判断处理电路根据接收到的信号与事先标定好的信号进行对比，当该信号超出阈值范围时，表明该物料为不合格物料或其他异物，控制系统驱动电磁阀动作，高压气管喷射出高压气流进入驱动气缸推动气缸活塞，从而使弹齿动作将其弹出，落入非合格品仓，而合格产品的运动轨迹不变，落入合格品仓。例如：番茄经喂料口进入输送带，经一定长度的输送，在各通道呈稳定状态进入CCD传感器的检测范围。当检测到青番茄或异物时，控制气缸驱动弹齿动作，将青番茄弹出，落入非合格品仓，而红番茄的运动轨迹不变，落入合格品仓。 \n附图说明\n[0007] 图1为实用新型结构示意图。 \n[0008] 图2为图1中剔除机构放大示意图。 \n[0009] 图3为图1中剔除机构工作状态示意图。 \n[0010] 图示中：1为固定架，2为剔除机构，3为弹齿，4为合格品仓，5为非合格品仓，6为物料输送机构，7为气嘴，8为气缸，9为活塞杆，10为弹簧，11为连接架，12为活塞。 具体实施方式\n[0011] 实施例：参照附图1～2，本实施例包括物料输送机构6、固定架1、剔除机构2、合格品仓4和非合格品仓5，所述的剔除机构2设在固定架1上与输送机6构相对，所述的剔除机2构由连接架11、气缸8、活塞12、活塞杆9、弹簧10、气嘴7和弹齿3构成，所述的连接架11设在固定架1上，气缸8设在连接架11上，气缸8内设有活塞12、活塞杆9、弹簧10，气嘴7设在气缸8后部，并与气管连接，弹齿3设在连接架11前部并与连接架11铰接，弹齿铰接于活塞杆9前端。