著录项信息
专利名称 | 一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构 |
申请号 | CN201410347344.X | 申请日期 | 2014-07-21 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 暂无 |
公开/公告日 | 2014-11-12 | 公开/公告号 | CN104142340A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G01N21/88 | IPC分类号 | G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34查看分类表>
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申请人 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 申请人地址 | 重庆市璧山县青杠街道原杨柳***
变更
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权利人 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 当前权利人 | 重庆颖泉标准件有限公司 |
发明人 | 王咏真 |
代理机构 | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 方洪 |
摘要
本发明公开了一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构,在机台(5)的上方设有分度转盘,分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6),分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8);在分度转盘的旁边还设有滑道(10),在滑道(10)进口端的旁边设有分离拨叉(11);所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b);在分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(15),导轨(15)由并排布置的固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)构成。本发明用于检测各种标准紧固件,并通过分拣装置能对零件进行按类分拣,具有结构简单、紧凑,体积小,成本低,分拣速度快,自动化程度高,检测效率高等特点。
1.一种利用机器视觉检测标准紧固件的机构,具有机台(5),其特征在于:在所述机台(5)的上方设有分度转盘,该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(9)带动旋转,在所述分度转盘的一侧设有输送零件的导轨(15),该导轨(15)进口端高出口端低倾斜设置,且导轨(15)的出口端靠近所述分度转盘,所述导轨(15)由并排布置的固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)构成,所述固定输送轨(15a)通过第一支撑架(16)支撑在机台(5)上,可调输送轨(15b)通过第二支撑架(17)支撑在机台(5)上,第二支撑架(17)的底部通过螺栓与机台(5)相固定,且第二支撑架(17)底部供螺栓通过的孔为条形孔;
在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6),该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下,在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8),所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8),第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘;
在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10),该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧,所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置,并固定安装在机台(5)上,在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11),该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方,分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上,分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方;
所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b),并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(18),所述分拣快门(18)固定于转轴(12)的上部,转轴(12)的下部与气缸(13)的活塞杆连接,并在转轴(12)的下端套装有能使转轴(12)回位的弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成,动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构,动盘(1)位于定盘(2)的正上方,两者相贴合固定,在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a),两相邻第一缺口(1a)之间形成第一凸片(1b),定盘(2)的边缘开设有按圆周均匀分布的第二缺口(2a),两相邻第二缺口(2a)之间形成第二凸片(2b),所述第二缺口(2a)与第一缺口(1a)一一对应,且第二缺口(2a)与第一缺口(1a)部分重叠,形成卡口(3),在每块第二凸片(2b)的顶部均设置有垫块(4),该垫块(4)按圆周均匀分布,所述垫块(4)位于第一缺口(1a)中,并紧挨对应的卡口(3),垫块(4)的顶面与第一凸片(1b)的顶面平齐。
3.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述分离拨叉(11)为条形块状结构。
4.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述卡口(3)从外向内宽度逐渐减小。
5.根据权利要求2或4所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述动盘(1)顶面的中部一体形成有上小下大的台阶状凸台。
6.根据权利要求5所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述定盘(2)底面的中部一体形成有上大下小的锥台。
7.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述动盘(1)与定盘(2)之间通过两颗按圆周均匀分布的紧固螺栓连接,动盘(1)上供紧固螺栓穿过的孔为圆弧形条孔(1c),该条孔(1c)的圆心在动盘(1)的轴心线上。
8.根据权利要求2所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述垫块(4)为长方块,并通过焊接与定盘(2)相固定。
9.根据权利要求1所述的利用机器视觉检测标准紧固件的机构,其特征在于:所述固定输送轨(15a)和可调输送轨(15b)的出口端均向上弯折,形成有水平段(15c)。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
2012-02-29
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2
| | 暂无 |
2011-04-07
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3
| | 暂无 |
2011-08-31
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4
| | 暂无 |
1988-06-25
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5
| | 暂无 |
1982-01-27
| | |
6
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2007-08-29
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2007-03-30
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7
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2008-10-01
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2008-04-09
| | |
8
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2007-01-17
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2004-11-19
| | |
9
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2010-01-13
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2009-07-30
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10
| | 暂无 |
1993-03-31
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11
| | 暂无 |
2008-03-13
| | |
12
| | 暂无 |
1971-11-16
| | |
13
| | 暂无 |
2008-03-24
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14
| | 暂无 |
1982-11-24
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15
| | 暂无 |
2013-06-25
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |