自适应高速分级机构

1.一种自适应高速分级机构，它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮(1)、从动链轮(6)和分级链条(2)组成，其中分级链条(2)设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条(2)上还设有拨叉组件(4)和果杯组件(3)，且拨叉组件(4)和果杯组件(3)相互间隔排列，拨叉组件(4)安装在分级链条(2)上，其特征在于该拨叉组件(4)由拨叉(7)和扭簧(8)组成，拨叉(7)直接与分级链条(2)相连接，在拨叉(7)的下方设有分级执行机构；所述的拨叉组件(4)的拨叉(7)第一段设有一个略带尖嘴的限位(12)和一个销轴安装孔(11)，中间段设有一个“Y”型凸台(9)，最后段设有一个斜坡(13)；所述的拨叉(7)与相连的分级链条(2)一起位于专用铝合金导轨(5)上。
2.根据权利要求1所述的自适应高速分级机构，其特征在于所述的分级链条(2)外链板(14)上设有两种长销和一种挡位销(15)，其中通过一种长销(16)及挡位销(15)安装着拨叉组件(4)，而另一种长销(17)安装着果杯组件(3)。

自适应高速分级机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及的是一种用于分选水果的自适应高速分级机构。\n背景技术\n[0002] 我国是水果生产大国，从1993年开始，水果总产量就跃居世界第一位，而且种类繁多，品种丰富。但是由于检测和分级手段落后，大多数水果不经分选处理就直接通货上市、混级混卖，严重影响了水果的市场价值。利用人工进行水果品质检测和分级虽然可行，但劳动强度大，工作效率低，且由于个人视力差别、颜色鉴别力高低、情绪、疲劳和光线强弱等因素的影响，分级的准确性较差。近年来，随着电子技术、计算机技术、图象处理技术和模式识别技术的飞速发展，利用计算机视觉技术进行水果自动分级得到广泛研究，国内外都已开发出了基于计算机视觉技术的水果机器视觉自动分选机。而这类产品的两个核心基础部件就是水果输送装置和水果分级机构。为确保带有级别信息的水果能够自动分离分级线并按级别聚拢到不同的收集装置中，水果分级机构必须能够在水果分级机主控系统的控制下快速地自动完成水果的分级，且在分级过程中，还必须尽量减小对水果的机械和碰撞损伤，否则整个分选工作将变的毫无意义。\n[0003] 现有水果分级机构大都是专为大型的水果自动分选流水线而设计，但是不能完全适应高速自动化分级。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种能够实现水果平稳卸料的自适应高速分级机构。\n[0005] 本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：它至少包括有分级链，该分级链由主动链轮、从动链轮和分级链条组成，其中分级链条设在主动链轮和从动链轮上，在分级链条上还设有拨叉组件和果杯组件，且拨叉组件和果杯组件相互间隔排列，拨叉组件安装在分级链条上，所述的拨叉组件由拨叉和扭簧组成，拨叉直接与分级链条相连接，在拨叉的下方设有分级执行机构。\n[0006] 所述的拨叉组件的拨叉第一段设有一个略带尖嘴的限位和一个销轴安装孔，中间段设有一个“Y”型凸台，最后段设有一个斜坡；所述的拨叉与相连的分级链条一起位于专用铝合金导轨上。\n[0007] 所述的分级链条外链板上设有两种长销和一种挡位销，其中通过一种长销及挡位销安装着拨叉组件，而另一种长销安装着果杯组件。\n[0008] 本发明属于对现有技术的一种改良，它与现有技术相比，具有以下优点：\n[0009] 1本发明在水果分级过程中对电磁铁动作控制要求低，且电磁铁行程短，摇臂摆动很小的角度就能实现自动分级(角度在15度-30度之间)，有利于延长电磁铁使用寿命，同时可以实现高速分级，提高水果分级设备生产率。\n[0010] 2本发明在水果分级过程中摇臂在分级之后，由于扭簧的作用，能够自动适应下一次循环。\n[0011] 3本发明结构简单，更换方便。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的结构示意图。\n[0013] 图2是图1的俯视图。\n[0014] 图3是本发明所用的拨叉的结构示意图。\n[0015] 图4是图3的左视图。\n[0016] 图5是本发明所用分级链条的结构示意图。\n[0017] 图6是图5的俯视图。\n[0018] 图7是不同分级过程中拨叉的相对位置示意图。\n具体实施方式\n[0019] 附图中的标号是：1、主动链轮；2、分级链条；3、果杯组件；4、拨叉组件；5、专用铝合金导轨；6、从动链轮；7、拨叉；8、扭簧；9、“Y”型凸台；10、果杯连接销轴；11、销轴安装孔；12、略带尖嘴的限位；13、斜坡；14、链条外链板；15、挡位销；16、安装拨叉组件的长销；\n17、安装果杯组件的长销。\n[0020] 下面将结合附图对本发明作详细的介绍：\n[0021] 如图1所示，本发明由分级链条2，拨叉组件4和果杯组件3三部分组成。\n[0022] 如图1、图2、图7所示，一种自适应高速分级机构，它包括分级链，该分级链包括主动链轮1、从动链轮6和分级链条2，其中分级链条2设在主动链轮1和从动链轮6上，在分级链条2上设有拨叉组件4和果杯组件3，且拨叉组件4和果杯组件3相互间隔排列，拨叉组件4)包括拨叉7，且拨叉7被安装在分级链条2上可以摆动，所述的拨叉组件4由拨叉7和扭簧8组成，拨叉7直接与分级链条2相连接，并用卡簧固定，在拨叉7下方设有分级执行机构，拨叉7则随着分级链条2在专用铝合金导轨5上运动。\n[0023] 工作时，由电机驱动分级链条2，将托盘中的水果送入相应分选出口，然后根据先前计算机处理结果由计算机串口发出，单片机接收计算机的处理结果信号，并调用分选控制子程序。程序执行完毕后，向相应的分选开关发送控制信号，使电磁铁机构动作，拨动相应拨叉7至15度-30度，使得果杯失稳，并在重力作用下，果杯下滑，从而导致果杯中果子下落到相应出口，实现分选。分选完毕后，电磁铁机构恢复断电状态，拨叉在扭簧8作用下恢复原始状态，等待下一次循环。\n[0024] 如图3、图4所示，拨叉组件4的拨叉7第一段设有一个略带尖嘴的限位12和一个销轴安装孔11，略带尖嘴的限位12可以避免拨叉不能自动回位和回位过度；中间段有一个“Y”型凸台9，用来搁置果杯组件3，最后段有一个斜坡13，可以利于电磁铁动作。\n[0025] 如图5、图6所示，分级链条2外链板14上设有两种长销和一种挡位销15，其中通过一种长销16及挡位销15安装着拨叉组件4，通过另一种长销17安装着果杯组件3。