紧固件检测系统

1.一种检测系统，用于检测和分类大量紧固件，每个紧固件具有一 个头部和一个柄，所说的系统包括：
一个旋转桌，该旋转桌具有一个外周，一个内周以及许多径向沟槽 从外周向内周延伸，每个径向沟槽设置用于接收许多的紧固件，紧固件 的头部向上，柄部挂在沟槽内；
用于旋转该旋转桌的设备；
一个装载机构，用来依次将紧固件传送至径向沟槽；
一个抗堵机构，以便在紧固件被传送至径向沟槽时防止拥堵；
至少一个图像检测相机用于在紧固件被传送至沟槽后捕获每个紧固 件的图像；
一个图像分析器可操作地连接到图像检测相机上，用于分析所捕获 的图像并确定是否紧固件是有缺陷的；以及
一个分类机构，用于一旦通过图像分析器发现有缺陷紧固件，则将 有缺陷的紧固件移出旋转桌，
其中该装载机构，抗堵机构以及分类机构沿着旋转桌的外周设置。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其中进一步包括：
一个清扫器，沿着旋转桌的外周设置在装载机构及分类机构之间； 以及
一个接收滑槽临近该清扫器放置；
其中该清扫器适于将无缺陷紧固件由旋转桌上清扫至接收滑槽。
3.根据权利要求1所述的检测系统，其中设置有二个侧面检测相机， 其中一个较另一个更接近旋转桌的外周，并且图像分析器可操作性地连 接到两个侧面检测相机上。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其中所说的侧面检测相机在紧 固件被传送至沟槽后捕获每个紧固件的未受阻碍的图像。
5.根据权利要求1所述的检测系统，其中设置一个上表面检测相机 用于检测每个紧固件的上表面。
6.根据权利要求1所述的检测系统，其中装载机构包括：
一个线性轨带有一个释放槽用于引导紧固件进入到旋转桌，该线性 轨具有一个下游的末端，临近旋转桌的外周放置，所说的释放槽的宽度 小于每个紧固件的头部直径，但大于柄部直径；
一个轨道顶盖安装在线性轨上用于盖住释放槽；以及
一个阻止器设置于临近线性轨下游以便在紧固件进入径向槽后阻止 其向旋转桌的内周移动。
7.根据权利要求6所述的检测系统，其中抗堵机构包括一个抗堵臂 临近线性轨设置，该抗堵臂具有一个曲边临近旋转桌的外周设置，并且 抗堵臂是弹簧负载的以便当紧固件拥堵的时候，该曲边可以从旋转桌的 外周缩回。
8.根据权利要求1所述的检测系统，其中分类机构包括：
一个空气喷射供应器用于从旋转桌上吹扫有缺陷的紧固件；以及
一个不合格品滑槽临近空气喷射供应器设置，用于接收不合格的紧 固件。
9.根据权利要求1所述的检测系统，其中旋转桌带有多个支撑板放 射性放置在旋转桌的周围，以便在相邻的支撑板间形成一定的间隔，每 个间隔的宽度小于每个紧固件的头部直径但大于其柄部直径，每个间隔 对准每个径向沟槽，以使得紧固件的头部担载在支撑板上而其柄部伸进 径向沟槽。
10.根据权利要求1所述的检测系统，进一步包括：
一个震动供应碗用于提供大量的紧固件；以及
一对平行的导向轨在其间限定出传送槽，
其中该平行的导向轨放置在震动供应碗及装载机构之间，以使得紧 固件可以从供应碗中沿着传送槽顺序地传送至装载机构。
11.根据权利要求1所述的检测系统，进一步包括一个光源，当至少 一个视觉检测相机捕获紧固件的侧面视图时，用于照明所说的每个紧固 件。
12.一种自动检测和分类大量紧固件的方法，所说方法包括：
提供一种检测系统，包括：
(a)一个旋转桌，该旋转桌具有一个外周，一个内周以及许多径向 沟槽从所述外周向所述内周延伸，每个径向沟槽设置用于接收一个紧固 件，紧固件的头部向上，柄部挂在沟槽内；
(b)用于旋转该旋转桌的设备；
(c)一个装载机构，用来依次将紧固件传送至径向沟槽；
(d)一个抗堵机构，以便在紧固件被传送至径向沟槽时防止拥堵；
(e)至少一个图像检测相机用于在紧固件被放置在沟槽中后捕获每 个紧固件的侧面图像；
(f)一个图像分析器可操作地连接到至少一个图像检测相机上，用 于分析所捕获的图像并确定是否图像中所显示的紧固件是有缺陷的；以 及
(g)一个分类机构，用于一旦通过图像分析器发现有缺陷紧固件， 则将该有缺陷的紧固件移出旋转桌，
使用该检测系统检测大量的紧固件；并且将有缺陷的紧固件从检测 过的紧固件中分离。
13.根据权利要求12所述的方法，其中每个紧固件具有一个头部及 一个柄。
14.一种用于自动检测和分类大量紧固件的方法，所说方法包括：
提供一个旋转桌，该旋转桌具有一个外周，一个内周以及许多径向 沟槽从外周向内周延伸，每个径向沟槽设置为接收一个紧固件；
旋转该旋转桌；
依次将紧固件传送至径向沟槽，每个沟槽一个紧固件；
操作至少一个图像检测相机以在紧固件被传送至径向沟槽后捕获每 个紧固件的未被阻挡的侧面图像；
分析所捕获的图像并确定是否图像中所显示的紧固件是有缺陷的；
一旦发现有缺陷紧固件，则将有缺陷的紧固件移出旋转桌，
收集旋转桌上的无缺陷紧固件。

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