著录项信息
专利名称 | 一种视觉检测装置 |
申请号 | CN201410347296.4 | 申请日期 | 2014-07-21 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2014-11-12 | 公开/公告号 | CN104142334A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G01N21/88 | IPC分类号 | G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34查看分类表>
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申请人 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 申请人地址 | 重庆市璧山县青杠街道原杨柳***
变更
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权利人 | 重庆颖泉标准件有限公司 | 当前权利人 | 重庆颖泉标准件有限公司 |
发明人 | 王咏真 |
代理机构 | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 方洪 |
摘要
本发明公开了一种视觉检测装置,机台(5)顶部的一端安装振动盘(13),机台(5)顶部的另一端设置分度转盘,在所述振动盘(13)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(9),导轨(9)由并排布置的固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)构成,所述固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)的出口端均向上弯折,形成有水平段(9c),且导轨(9)出口端的侧边设有吹气装置(14)。本发明通过三个CCD摄像头从不同角度拍摄零件图片,可自动完成标准紧固件的输送、检测、分拣和包装,可用于检测各种标准紧固件,并能适应不同规格的待检零件,通用性好,自动化程度高,不但有效减少了设备投入,而且极大地提高了检测效率。
1.一种视觉检测装置,其特征在于:具有机台(5),在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(13),机台(5)顶部的另一端设置分度转盘,该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(12)带动旋转,在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6),该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下,在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8),所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8),第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘;
在所述振动盘(13)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(9),该导轨(9)进口端高出口端低倾斜设置,导轨(9)的进口端与振动盘(13)上的出件口相接,导轨(9)的出口端靠近所述分度转盘,所述导轨(9)由并排布置的固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)构成,所述固定输送轨(9a)通过第一支撑架(10)支撑在机台(5)上,可调输送轨(9b)通过第二支撑架(11)支撑在机台(5)上,第二支撑架(11)的底部通过螺栓与机台(5)相固定,且第二支撑架(11)底部供螺栓通过的孔为条形孔;
所述固定输送轨(9a)和可调输送轨(9b)的出口端均向上弯折,形成有水平段(9c),且导轨(9)出口端的侧边设有吹气装置(14),所述吹气装置(14)上接有能够将零件从导轨(9)吹向分度转盘的吹气管。
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于:所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成,动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构,动盘(1)位于定盘(2)的正上方,两者相贴合固定,在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a),两相邻第一缺口(1a)之间形成第一凸片(1b),定盘(2)的边缘开设有按圆周均匀分布的第二缺口(2a),两相邻第二缺口(2a)之间形成第二凸片(2b),所述第二缺口(2a)与第一缺口(1a)一一对应,且第二缺口(2a)与第一缺口(1a)部分重叠,形成卡口(3),在每块第二凸片(2b)的顶部均设置有垫块(4),该垫块(4)按圆周均匀分布,所述垫块(4)位于第一缺口(1a)中,并紧挨对应的卡口(3),垫块(4)的顶面与第一凸片(1b)的顶面平齐。
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于:所述卡口(3)从外向内宽度逐渐减小。
4.根据权利要求2或3所述的视觉检测装置,其特征在于:所述动盘(1)顶面的中部一体形成有上小下大的台阶状凸台。
5.根据权利要求4所述的视觉检测装置,其特征在于:所述定盘(2)底面的中部一体形成有上大下小的锥台。
6.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于:所述动盘(1)与定盘(2)之间通过两颗按圆周均匀分布的紧固螺栓连接,动盘(1)上供紧固螺栓穿过的孔为圆弧形条孔(1c),该条孔(1c)的圆心在动盘(1)的轴心线上。
7.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于:所述垫块(4)为长方块,并通过焊接与定盘(2)相固定。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2007-01-17
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2004-11-19
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2
| | 暂无 |
2013-05-06
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3
| | 暂无 |
2008-10-24
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4
| | 暂无 |
2014-07-21
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5
| | 暂无 |
2012-08-13
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6
| | 暂无 |
1999-02-10
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2015-11-17 | 2015-11-17 | | |