一种标准紧固件机器视觉检测系统

1.一种标准紧固件机器视觉检测系统，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)顶部的一端安装振动盘(16)，机台(5)顶部的另一端设置分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(15)带动旋转，在所述振动盘(16)与分度转盘之间设有输送零件的导轨(12)，该导轨(12)进口端高出口端低倾斜设置，导轨(12)的进口端与振动盘(16)上的出件口相接，导轨(12)的出口端靠近所述分度转盘；
所述导轨(12)由并排布置的固定输送轨(12a)和可调输送轨(12b)构成，所述固定输送轨(12a)通过第一支撑架(13)支撑在机台(5)上，可调输送轨(12b)通过第二支撑架(14)支撑在机台(5)上，第二支撑架(14)的底部通过螺栓与机台(5)相固定，且第二支撑架(14)底部供螺栓通过的孔为条形孔；
所述固定输送轨(12a)和可调输送轨(12b)的出口端均向上弯折，形成有水平段(12c)，且导轨(12)出口端的侧边设有吹气装置(17)，所述吹气装置(17)上接有能够将零件从导轨(12)吹向分度转盘的吹气管；
在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；
在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的首尾两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上；
在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，且滑道(10)位于防脱落挡板(9)尾端的下游，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方。
2.根据权利要求1所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：所述分度转盘由动盘(1)和定盘(2)组成，动盘(1)和定盘(2)为直径相等的圆盘结构，动盘(1)位于定盘(2)的正上方，两者相贴合固定，在所述动盘(1)的边缘开设有按圆周均匀分布的第一缺口(1a)，两相邻第一缺口(1a)之间形成第一凸片(1b)，定盘(2)的边缘开设有按圆周均匀分布的第二缺口(2a)，两相邻第二缺口(2a)之间形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)与第一缺口(1a)一一对应，且第二缺口(2a)与第一缺口(1a)部分重叠，形成卡口(3)，在每块第二凸片(2b)的顶部均设置有垫块(4)，该垫块(4)按圆周均匀分布，所述垫块(4)位于第一缺口(1a)中,并紧挨对应的卡口(3)，垫块(4)的顶面与第一凸片(1b)的顶面平齐。
3.根据权利要求1所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：所述分离拨叉(11)为条形块状结构。
4.根据权利要求1所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：所述防脱落挡板(9)由透明有机玻璃制成，防脱落挡板(9)各部分与分度转盘之间的距离相等。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：
在所述防脱落挡板(9)上对应第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)的位置开有一个矩形缺口(9a),该缺口(9a)靠近防脱落挡板(9)的中部。
6.根据权利要求2所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：所述卡口(3)从外向内宽度逐渐减小。
7.根据权利要求6所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：所述动盘(1)顶面的中部一体形成有上小下大的台阶状凸台。
8.根据权利要求7所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：所述定盘(2)底面的中部一体形成有上大下小的锥台。
9.根据权利要求2所述的标准紧固件机器视觉检测系统，其特征在于：所述动盘(1)与定盘(2)之间通过两颗按圆周均匀分布的紧固螺栓连接，动盘(1)上供紧固螺栓穿过的孔为圆弧形条孔(1c)，该条孔(1c)的圆心在动盘(1)的轴心线上。

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