基于图像识别技术的上架书籍自动巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010617824.5
IPC分类号：G06K9/00;G06K7/10;G05B19/04
申请日期：
2010-12-31
申请人：
天津大学

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专利名称	基于图像识别技术的上架书籍自动巡检机器人
申请号	CN201010617824.5	申请日期	2010-12-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102063617A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;7;/;1;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	张钢
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种基于图像识别技术的上架书籍自动巡检机器人，有设置在自动巡检机器人上的：RFID书架号采集系统，用于提取出书架信息，并传送给书籍图像识别与处理系统；书籍图像识别与处理系统，用于采集书籍图像的控制信号，避免由于不同系统的启动时间不同导致某层书架书籍图像采集的缺失；自动巡检机器人控制与传动系统，用于接受控制中心的启动、停止等指令，向控制中心传送自动巡检机器人的运行状态和故障信息。本发明可以在无人控制的情况下自动运行，因此不论是图书馆开馆期间还是闭馆期间都可以运行，有效地提高上架书籍盘点和发现错架书籍的效率，节省大量人力。巡线自动行驶小车能够按照地面上施划的标线运行，因此不需要对图书馆的地面做任何其他方面的改造。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101064026A	2007-10-31	2006-04-28	基于射频识别技术的图书馆自动借还书系统失效专利	中国科学院自动化研究所
2	CN1979519A	2007-06-13	2005-11-30	基于射频识别技术的自动巡检机器人系统失效专利	中国科学院自动化研究所
3	CN1783114A	2006-06-07	2004-11-30	用于治理物品乱架的特种条码、其专用标签及使用方法无效专利	周志艳

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103823454A	2014-03-12	2014-03-12	一种基于机器视觉的图书查询、定位系统及方法有效专利	黄昱俊
2	CN105512593A	2016-01-25	2016-01-25	一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人有效专利	南京大学
3	CN105807759A	2014-12-29	2014-12-29	无人搬运车控制系统及无人搬运车控制方法有效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
4	CN103955876A	2014-05-15	2014-05-15	一种基于嵌入式和图像处理的图书馆自动查错系统无效专利	武汉科技大学
5	CN103295034B	2013-04-30	2013-04-30	一种基于DSP的嵌入式图书乱架清点系统及方法有效专利	中南大学
6	CN103136877B	2012-12-31	2012-12-31	图书馆移动点检车及其图书查找、盘点、整架方法有效专利	深圳市海恒智能技术有限公司
7	CN103731558B	2014-01-08	2014-01-08	一种基于手机摄像头的图书定位方法失效专利	中国石油大学(华东)
8	CN103810795A	2012-11-09	2012-11-09	图书馆清点书装置无效专利	青岛理工大学琴岛学院
9	CN102593739A	2012-03-27	2012-03-27	磁导航巡检机器人智能控制系统无效专利	沈阳中兴电力通信有限公司
10	CN103295034A	2013-04-30	2013-04-30	一种基于DSP的嵌入式图书乱架清点系统及方法有效专利	中南大学
11	CN106169090A	2016-07-15	2016-07-15	基于RFID技术的智能图书盘点设备无效专利	广东拓迪智能科技有限公司
12	CN103136877A	2012-12-31	2012-12-31	图书馆移动点检车及其图书查找、盘点、整架方法有效专利	深圳市海恒智能技术有限公司
13	CN102514011A	2011-12-28	2011-12-28	一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法无效专利	王鹏勃
14	CN103021102B	2012-12-13	2012-12-13	图书馆快速查询定位图书的方法及装置失效专利	贵州大学
15	CN103823454B	2014-03-12	2014-03-12	一种基于机器视觉的图书查询、定位系统及方法有效专利	黄昱俊
16	CN103021102A	2012-12-13	2012-12-13	图书馆快速查询定位图书的方法及装置失效专利	贵州大学
17	CN104552230A	2013-10-22	2013-10-22	图书馆取书机器人无效专利	西华大学
18	CN105512593B	2016-01-25	2016-01-25	一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人有效专利	南京大学
19	CN105522583A	2016-01-25	2016-01-25	一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人有效专利	南京大学

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