一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610051583.X
IPC分类号：B25J13/08;B25J11/00
申请日期：
2016-01-25
申请人：
南京大学

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专利名称	一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人
申请号	CN201610051583.X	申请日期	2016-01-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-04-27	公开/公告号	CN105522583A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	南京大学	申请人地址	江苏省南京市栖霞区仙林大道163号南京大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京大学	当前权利人	南京大学
发明人	陈力军;李颖;施庆朴;万凌昊;陈曦;罗园洁;曾阿凡;黄嘉琪
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	胡建华

摘要

本发明公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括用于识别图书信息的RFID系统、盘点图书的可控式升降装置、提供定位导航功能的导航传感器和驱动设备行驶的四轮全向移动平台。本发明主要利用RFID技术中的自动识别技术和射频相位技术，以及机器自动化技术，实现了自动化图书盘点上架功能，包括自动化全馆图书盘点功能和智能化图书上架功能。本发明将RFID技术和机器自动化技术引入到图书馆智能管理领域，并且精确快捷地实现图书馆图书盘点，从而使得图书管理人员可以方便、迅速地查找和管理图书，并且可以高效地进行图书上架管理操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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