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图书馆取书机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310497103.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00
申请日期：
2013-10-22
申请人：
西华大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	图书馆取书机器人
申请号	CN201310497103.9	申请日期	2013-10-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104552230A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	西华大学	申请人地址	四川省成都市金牛区土桥金周路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西华大学	当前权利人	西华大学
发明人	陈尚友;陈守安;林远平;王进戈;钱俊宏;羊毅;朱平平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种图书馆取书机器人，包括了行走装置、设置在行走装置上的控制器，固定在行走装置上方的升降机构、与升降机构连接的存书架，固定在存书架上的CCD摄像头、固定在升降机构上与存书架对称放置的配重块、位于升降机构上方的机械手臂，固定在机械手臂末端的夹书板，用于在图书馆中实现从书架上自动取书功能。

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