磁导航巡检机器人智能控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210083408.0
IPC分类号：H02B3/00
申请日期：
2012-03-27
申请人：
沈阳中兴电力通信有限公司

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专利名称	磁导航巡检机器人智能控制系统
申请号	CN201210083408.0	申请日期	2012-03-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102593739A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02B3/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02B 供电或配电用的配电盘、变电站或开关装置（电基本元件，它们的组件，包括在外壳里或基件上的安装架，或在其上盖的安装架见这些元件的小类，例如变压器入H01F，开关、熔断器入H01H，线路连接器入H01R；供电或配电电线电缆的安装，或光电组合电缆或电线的安装，或其他供电或配电导体的安装入H02G） H02B3/00 制造、装配或维修盘或开关装置的专用设备	IPC分类号	H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳中兴电力通信有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区世纪路5-3号同方世纪大厦A座2201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳中兴电力通信有限公司	当前权利人	沈阳中兴电力通信有限公司
发明人	何雄;谢巍;周向辉;陈慧宇
代理机构	沈阳世纪蓝海专利事务所	代理人	黄玉杰

摘要

磁导航巡检机器人智能控制系统，涉及一种用于变电站巡检作业的机器人。该系统由数据库存储系统、人机交互系统和机器人运动控制系统组合构成控制中心，控制中心通过无线通讯系统控制机器人进行巡检和检测，最终智能采集系统将检测的数据信息再经过无线通讯系统回传给控制中心，其中数据库存储系统、机器人运动控制系统、无线通讯系统和智能采集系统组合实现机器人智能控制系统。巡检机器人可代替人工完成变电站高压变电设备的巡检作业，该机器人采用磁导航，导航精度在5mm以内。该系统采用履带式行走结构，具有强大的对地粘附力，在雪面上行走和在地面行走一样平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102063617A	2011-05-18	2010-12-31	基于图像识别技术的上架书籍自动巡检机器人无效专利	天津大学
2	CN102280826A	2011-12-14	2011-07-30	变电站智能机器人巡检系统及巡检方法有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
3	CN101029855A	2007-09-05	2007-04-05	机动车即时故障检测方法及装置无效专利	童军
4	WO2011126631A1	暂无	2011-03-03	AUTOMATED FIRE AND SMOKE DETECTION, ISOLATION, AND RECOVERY公开	THE BOEING COMPANY;GERSHZOHN; Gary R.;FINTON; David J.;KIPERSZTOK; Oscar;MARGINEANTU; Dragos D.
5	CN202546812U	暂无	2012-03-14	一种锅炉炉膛的水冷壁失效专利	中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;天津国华盘山发电有限责任公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103676953A	2013-12-19	2013-12-19	变电站机器人磁导航脱轨自动恢复方法有效专利	深圳市朗驰欣创科技有限公司
2	CN103273982A	2013-04-27	2013-04-27	一种多功能全地形仿生机器人失效专利	东莞市华虹电子有限公司
3	CN103326267B	2013-06-25	2013-06-25	一种变电站巡检方法及系统有效专利	国家电网公司;浙江省电力公司;宁波市鄞州供电局;宁波电业局
4	CN103326267A	2013-06-25	2013-06-25	一种变电站巡检方法及系统有效专利	国家电网公司;浙江省电力公司;宁波市鄞州供电局;宁波电业局
5	CN106451201A	2016-08-31	2016-08-31	一种变电站巡检系统无效专利	杭州申昊科技股份有限公司
6	CN103220181A	2013-04-27	2013-04-27	数据中心移动巡检系统、服务器、终端设备无效专利	北京百度网讯科技有限公司
7	CN104714550A	2015-03-11	2015-03-11	麦克纳姆轮全向移动巡检机器人无效专利	武汉汉迪机器人科技有限公司
8	CN103676953B	2013-12-19	2013-12-19	变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法有效专利	深圳市朗驰欣创科技有限公司

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