麦克纳姆轮全向移动巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510106056.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-03-11
申请人：
武汉汉迪机器人科技有限公司

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专利名称	麦克纳姆轮全向移动巡检机器人
申请号	CN201510106056.X	申请日期	2015-03-11
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104714550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉汉迪机器人科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖高新区光谷软件园E3栋7楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉汉迪机器人科技有限公司	当前权利人	武汉汉迪机器人科技有限公司
发明人	胡建军;王鹏;杜骁释;王杰
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	王秀丽

摘要

本发明涉及一种麦克纳姆轮全向移动巡检机器人，包括：移动底盘，其包括驱动装置、导航定位装置和控制装置、电源和充电装置；其中，所述驱动装置包括车轮和传动装置；所述导航定位装置包括磁场传感器和射频识别读写器；所述控制装置包括控制主板和通讯装置；电源，其与所述控制装置电连接，用于向所述移动底盘提供电源；充电装置，其与所述电源电连接，用于向所述电源充电；移动车体，其固定在所述移动底盘的上方；监控装置，其设置所述移动车体上，包括：视频监控装置和监控感知装置；所述远程操控装置。本发明所述麦克纳姆轮全向移动巡检机器人能够按照设定要求在任意位置实现启停或变换轨迹的动作，以实现对巡检范围内电力设备的全面巡检。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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