专利名称 | 一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法 | ||
申请号 | CN201110445609.6 | 申请日期 | 2011-12-28 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2012-06-27 | 公开/公告号 | CN102514011A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J13/00
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IPC结构图谱: | IPC分类号 | B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表> |
申请人 | 王鹏勃 | 申请人地址 | 江苏省常州市新北9-1号9楼
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 常州金刚文化科技集团有限公司 | 当前权利人 | 常州金刚文化科技集团有限公司 |
发明人 | 王鹏勃 | ||
代理机构 | 暂无 | 代理人 | 暂无 |
发明专利申请公布后的视为撤回
IPC(主分类): B25J 13/00 专利申请号: 201110445609.6 申请公布日: 2012.06.27
专利申请权的转移
登记生效日: 2015.07.29 申请人由王鹏勃变更为常州金刚文化科技集团有限公司 地址由213022 江苏省常州市太湖东路9-1号9楼变更为213022 江苏省常州市新北9-1号9楼
实质审查的生效
IPC(主分类): B25J 13/00 专利申请号: 201110445609.6 申请日: 2011.12.28
专利实施许可合同备案的变更
合同备案号: 2013320000206 变更日: 2014.03.04 变更事项: 受让人 变更前: 常州金刚网络技术有限公司 变更后: 常州金刚文化科技集团有限公司
专利实施许可合同备案的生效
IPC(主分类): B25J 13/00 合同备案号: 2013320000206 专利申请号: 201110445609.6 申请日: 2011.12.28 让与人: 王鹏勃 受让人: 常州金刚网络技术有限公司 发明名称: 一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法 申请公布日: 2012.06.27 许可种类: 独占许可 备案日期: 2013.03.22
公开
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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该专利没有引用任何外部专利数据! |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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该专利没有被任何外部专利所引用! |
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