一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110445609.6
IPC分类号：B25J13/00;B25J13/08;G06K9/00
申请日期：
2011-12-28
申请人：
王鹏勃

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著录项信息

专利名称	一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法
申请号	CN201110445609.6	申请日期	2011-12-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-27	公开/公告号	CN102514011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	王鹏勃	申请人地址	江苏省常州市新北9-1号9楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州金刚文化科技集团有限公司	当前权利人	常州金刚文化科技集团有限公司
发明人	王鹏勃
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种精确生物感知控制的多自由度机器人，包括机器人躯干、伺服电机、伺服电机控制电路以及控制器，所述的伺服电机设置在机器人躯干的活动关节上，所述的控制器设置在机器人的头部并且与伺服电机控制电路连接，所述的伺服电机控制电路与伺服电机连接；所述的控制器还包括摄像头以及图像识别系统，所述的图像识别系统分别与摄像头和伺服电机控制电路连接。该机器人基于图像识别和多自由度机器人技术的大型机器人可以自由行走、转弯、也可自动跟踪识别视野内的运动人体，具有极强的互动性，改善了机械体验感。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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