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一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110445609.6
  • IPC分类号:B25J13/00;B25J13/08;G06K9/00
  • 申请日期:
    2011-12-28
  • 申请人:
    王鹏勃
著录项信息
专利名称一种精确生物感知控制的多自由度机器人及其实现方法
申请号CN201110445609.6申请日期2011-12-28
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-06-27公开/公告号CN102514011A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J13/00IPC分类号B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人王鹏勃申请人地址
江苏省常州市新北9-1号9楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人常州金刚文化科技集团有限公司当前权利人常州金刚文化科技集团有限公司
发明人王鹏勃
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种精确生物感知控制的多自由度机器人,包括机器人躯干、伺服电机、伺服电机控制电路以及控制器,所述的伺服电机设置在机器人躯干的活动关节上,所述的控制器设置在机器人的头部并且与伺服电机控制电路连接,所述的伺服电机控制电路与伺服电机连接;所述的控制器还包括摄像头以及图像识别系统,所述的图像识别系统分别与摄像头和伺服电机控制电路连接。该机器人基于图像识别和多自由度机器人技术的大型机器人可以自由行走、转弯、也可自动跟踪识别视野内的运动人体,具有极强的互动性,改善了机械体验感。

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