器官去除设备和用于器官去除的方法

1.器官去除设备，用于从已屠宰的清除脏器的家禽的体腔的壁将位于邻近屠体脊柱、处在脊柱相对侧上的一个或多个器官或其部分去除，其中所述已屠宰的清除脏器的家禽具有一个到其体腔的访问开口，所述设备包括：
-家禽支撑装置，用于支撑和定位所述家禽的所述访问开口和所述脊柱，-真空管组件，其包括两个真空管，每个真空管在其一端处具有至少一个吸嘴，所述真空管组件进一步包括两个刮擦件，每个刮擦件被布置以沿着所述体腔的壁的区域刮擦，以使得附着到所述壁的器官松脱，所述区域位于所述脊柱的相对侧上，所述刮擦件被设置成邻近所述吸嘴，
-真空管组件致动器，用于将所述真空管组件通过所述访问开口移动到所述体腔内或移出所述体腔，
-真空气压源，其与所述真空管连通，以经由所述吸嘴将所述一个或多个器官吸到所述真空管中，
其特征在于，
一个扫掠机构被设置成适于向每个刮擦件赋予远离和/或朝向所述脊柱的扫掠运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述扫掠机构是在一个进入方式与一个运行方式之间可移动的，在进入方式中所述刮擦件被定位成在进入所述体腔期间不刮擦，在运行方式中一旦所述刮擦件已经移动到所述体腔内，所述扫掠机构就能够向每个刮擦件赋予扫掠运动。
3.根据权利要求1所述的设备，其中每个刮擦件被设置成相对于一个相关联的真空管固定，且其中所述扫掠机构适于使所述真空管旋转以扫掠所述刮擦件。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述真空管在它们的长度上是弯曲的，且其中所述扫掠机构的旋转轴线邻近所述脊柱。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述刮擦件被可移动地附接到所述真空管，且其中所述扫掠机构驱动所述刮擦件。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述刮擦件包括突出物，所述突出物之间的间隔与肋骨之间的距离基本上相同，且其中所述家禽的所述肋骨被允许与所述突出物之间的凹处对准。
7.根据权利要求2所述的设备，其中所述刮擦件包括突出物，所述突出物之间的间隔与肋骨之间的距离基本上相同，且其中所述家禽的所述肋骨被允许与所述突出物之间的凹处对准。
8.根据权利要求2或7所述的设备，其中在进入所述体腔期间，所述真空管面对彼此。
9.根据权利要求1或4-7中的任一项所述的设备，其中所述扫掠机构向所述刮擦件赋予平移移动。
10.根据权利要求1-7中的任一项所述的设备，其中所述真空气压源交替与所述真空管的连通。
11.根据权利要求1-7中的任一项所述的设备，其中所述真空管组件进一步包括一个支架，所述支架基本上平行于所述真空管且邻近所述真空管延伸，所述支架的末端延伸超出所述吸嘴，使得所述支架的末端首先进入所述访问开口，所述支架和所述真空管被布置成使得一旦所述真空管组件已经进入所述体腔，所述真空管就被定位在所述支架与所述脊柱之间。
12.使用根据前述权利要求中的一项或多项权利要求所述的器官去除设备来从已屠宰的清除脏器的家禽的体腔的壁将位于邻近屠体脊柱、处在脊柱相对侧上的一个或多个器官或其部分去除的方法，所述已屠宰的清除脏器的家禽具有一个到其体腔的访问开口，其中：
-通过所述家禽支撑装置来定位所述家禽的所述访问开口和所述脊柱；
-所述真空管组件被允许通过所述访问开口访问所述体腔，使得所述刮擦件被布置在所述脊柱的相对侧上，其中所述真空管组件包括两个真空管，每个真空管在其一端处具有至少一个吸嘴，且所述真空管组件进一步包括至少两个刮擦件；
-经由所述吸嘴向所述一个或多个器官赋予吸力，且向每个刮擦件赋予远离和/或朝向所述脊柱的能够重复的扫掠运动，所述刮擦件沿着所述体腔的壁的区域刮擦，以使得附着到所述壁的器官松脱，所述区域位于所述脊柱的相对侧上；
-所述真空管被允许退出所述体腔。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述刮擦件包括突出物，所述突出物之间的间隔与肋骨之间的距离基本上相同，其中所述家禽的所述肋骨与所述突出物之间的凹处对准。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述刮擦件包括突出物，所述突出物在进入所述体腔期间不刮擦，且一旦所述刮擦件移动到所述体腔内，所述突出物就沿着所述体腔的壁扫掠。
15.根据权利要求14所述的方法，其中每个刮擦件被设置成相对于一个相关联的真空管固定，且其中所述扫掠机构适于使所述真空管旋转以扫掠所述刮擦件，其中在通过所述访问开口访问所述体腔的过程中，所述真空管面对彼此，且其中一旦所述刮擦件移动到所述体腔内，具有所述突出物的所述真空管就沿着所述体腔的壁扫掠。
16.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述真空气压源交替与所述真空管的连通，以优化性能。

器官去除设备和用于器官去除的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用于从具有到其体腔的访问开口(access opneing)的已屠宰的清除脏器的家禽的体腔的壁将位于邻近屠体脊柱、处在脊柱相对侧上的一个或多个器官或其部分去除的器官去除设备。\n背景技术\n[0002] 在将家禽屠宰以加工成食物的过程中，需要将内部器官(诸如肾和肺)从屠体完全地去除，否则存在产品退货和/或对该屠体进行再处理的需要。家禽屠体的肺和肾布置在体腔内、邻近脊柱的相对侧的壁，处在覆盖有组织薄膜或瓣膜的窝中。当然，重要的是在清除脏器处理过程中将这些器官从屠体逐出(dislodge)并去除。然而，用常规清除脏器设备去除布置在瓣膜覆盖的窝中的器官存在几个问题，如将在下文阐述的。\n[0003] 常规加工设备通常利用大型清除脏器工具，诸如挖勺(spoon)，用于将器官和消化系统从家禽屠体的体腔挖出。通常，所述工具通过屠体中先前切开的腹部访问开口插入，从而插入到体腔内，其中所述工具在远离胸部的方向上将压力施加在脏器上，从而沿着脊柱拖拽脏器，并使其离开屠体。所述工具通常被设计以抓取和拉动心脏，心脏在腔内相对地暴露在所述工具容易地可访问的位置中。期望的是将心脏和肺相互连接的血管将导致肺被所述工具拉动，从而将肺连同该心脏一起从腔去除。\n[0004] 此类型的清除脏器设备一般未去除全部器官。除非覆盖肺的瓣膜被破坏，否则该瓣膜常常将防止肺的去除。所述挖勺状工具未有效地且可靠地破坏覆盖肺的瓣膜。尽管当从肺的各个窝拉动肺时施加在将心脏和肺相互连接的血管上的拉力可以足以撕破所述瓣膜，但是血管容易撕破，在该情况下肺遗留在窝中。即使血管保持完好，肺也容易撕破，由此一部分肺可能被留在窝中。\n[0005] 器官去除设备已经被具体地设计用于从具有到其体腔的访问开口的已屠宰的清除脏器的家禽的体腔的壁将位于邻近屠体脊柱、处在脊柱相对侧上的一个或多个器官或其部分(尤其肺或肾)去除。常规器官去除设备通常包含：\n[0006] -家禽支撑装置，用于支撑和定位家禽的访问开口和脊柱，\n[0007] -真空管组件，其包括两个真空管，每个真空管在其一端处具有至少一个吸嘴，所述真空管组件进一步包括两个刮擦件，每个被布置以沿着所述体腔的壁的区域刮擦，以使得附着到所述壁的器官松脱，所述区域位于脊柱的相对侧上，所述刮擦件被设置成邻近所述嘴，\n[0008] -真空管组件致动器，用于将所述真空管组件通过所述访问开口移动到所述体腔内或移出所述体腔，\n[0009] -真空压力源，其与所述真空管连通以经由所述嘴将一个或多个器官吸到所述管内。\n[0010] 一个优选类型的真空压力源是真空泵。优选地，真空压力被控制以便防止对其他器官或体部分的意外去除或损坏。优选地，直到吸入开口被定位在器官上方，所述真空压力源和所述吸入开口才相互连通。此外，真空压力必须是充分低的，以防止对屠体以及所述窝周围的体部分的去除或损坏。然而，在一些实例中，真空压力往往不足以破坏覆盖肺的瓣膜。\n[0011] 如例如US3,802,028和US4,004,320中所公开的，真空工具已经在邻近吸入开口的位置中设置有向外突出的刮擦件，用于在脊柱的相对侧上刮擦屠体。这些工具沿着体腔内的通常竖直行进路径往复运动，其中所述刮擦件接触所述瓣膜且沿着所述瓣膜刮擦。此外，所述刮擦件被设置以撕裂且撕破所述瓣膜，以便于肺的去除。\n[0012] 然而，这些肺去除设备也存在几个问题。特别地，所述刮擦件容易毁伤肺，使得肺未被从窝中完整吸出，由此常常将肺的片段遗留在体腔内。所述刮擦件还容易损坏窝周围的屠体，这是不雅观的，从而不利于禽鸟出售。此外，所述刮擦件的沿着屠体的背部的力常常破坏紧靠着窝的骨骼(即，肋骨)。破坏的骨骼和碎裂的骨骼碎片对于消费者是危险的且也是不雅观的，从而不利于禽鸟出售。\n发明内容\n[0013] 响应于这些问题，本发明的目的是提供用于从家禽屠体的体腔内的瓣膜覆盖的窝将器官有效且可靠地去除的改进的器官去除设备。优选地，所述设备被设置成高速、机械化家禽处理系统。尤其，优选地是所述设备不损坏或破坏窝周围的体部分，使得去除器官的加工不会不利地影响禽鸟的外观或出售。\n[0014] 根据本发明，实现所述目的是在于设置了一个扫掠机构，其适于向每个刮擦件赋予能够重复的远离和/或朝向脊柱的扫掠运动。\n[0015] 因此，所述刮擦件不在脊柱方向(垂直于肋骨)上刮擦，而是远离和朝向脊柱，这一般平行于肋骨。通过在肋骨方向上刮擦，防止了对屠体的肋骨和邻近部分的损坏和对肺的毁伤。所述刮擦件的这种扫掠运动与邻近的嘴(nozzle)结合，以将分离的器官导引到真空管中，有效地逐出和去除器官。优选地，所述扫掠运动基本上垂直于脊柱(从脊柱朝向侧部或从侧部朝向脊柱)。\n[0016] 注意，根据本发明的器官去除设备不仅将去除遗留的器官(诸如肺和肾)，而且去除仍存在的器官(诸如心脏、肺、嗉囊、肠、砂囊)的部分以及体液。\n[0017] 根据本发明的器官去除设备优选地被定位成邻近传送路径，已屠宰的禽鸟沿着所述传送路径行进。在所述器官去除设备之前，家禽已被杀死且已被脱毛。优选地，颈部已被去除。此外，应当已经设置了一个访问开口(排气开口)，以进入体腔，通过所述访问开口已经进行过清除脏器。因此，该体腔基本上已被掏空，但是器官(诸如肺和肾)的遗留部可能存在于邻近所述体腔的壁处且附着到所述体腔的壁。根据本发明的器官去除设备适合于去除位于邻近屠体的脊柱处在脊柱相对侧上的一个或多个器官。此外，沿着所述传送路径，可以用水里外冲洗家禽。\n[0018] 根据本发明的器官去除设备包括家禽支撑装置，用于支撑或定位家禽的访问开口和脊柱，以能够将真空管和刮擦件精确地定位在脊柱的相对侧上。优选地，家禽正以通过其腿悬挂的方式被传送。所述家禽支撑装置则可以优选地包括肩部下方的肩部支撑件和展开动物的腿的展开器(spreader)装置。可能地，肩部支撑件和展开器的相对位置是可调整的。\n[0019] 根据本发明，设有真空管组件，其包括真空管、吸嘴和刮擦件。包括一个或多个吸嘴的真空管是从现有技术已知的。\n[0020] 根据本发明的吸嘴可以被配置为一个开口，一般是在所述管的一端处沿一侧形成的椭圆形开口或真空端口，所述真空源可以通过它向所述一个或多个器官赋予吸力。所述开口可以被设置在所述管的壁中，靠近端部。优选地，所述吸嘴被配置为所述真空管的头端部，所述真空管已被斜切。\n[0021] 所述刮擦件被设置成邻近所述嘴，用于沿着所述体腔的壁的区域刮擦，以使得附着到所述壁的器官松脱，所述区域位于脊柱的相对侧上。优选地，所述刮擦件将分离的器官导引到所述真空管中。在所述真空管的端部处设有一个容器，用于收集使用本发明的器官去除设备去除的一个或多个器官或其部分。能够将所述刮擦件定位在所述嘴的前面，例如通过将所述刮擦件可移动地附接到所述真空管。替代地，所述刮擦件被设置成邻近限定所述嘴的管部分。可能地，所述刮擦件被设置成相对于相关联的真空管固定，例如附接到限定所述嘴的管部分或与限定所述嘴的管部分整体成型，使得所述刮擦件是随同所述管和所述嘴一起可移动的。当所述吸嘴被配置为所述真空管(它已经被斜切)的头端部时，优选地由设置在形成所述嘴的真空管的端部处的突出物形成所述刮擦件。\n[0022] 根据本发明，一个扫掠机构被设置为适于向每个刮擦件赋予能够重复的远离和/或朝向脊柱的扫掠运动。所述扫掠优选地允许所述刮擦件刮擦体腔的背部壁，两个刮擦件优选地在胸骨方向上从脊柱起介于90°与180°之间。\n[0023] 所述扫掠机构包括单个驱动机构或与真空管致动器联接的驱动机构。优选地设有真空运行驱动机构，其使用相同的赋予吸力的真空压力源。一个替代的驱动机构是例如气动地赋予所述刮擦件扫掠运动的气动系统。又一个替代的扫掠驱动机构包括在一个引导件中被引导的多个突出物，该突出物赋予所述刮擦件的扫掠运动。\n[0024] 优选地通过沿着基本上平行于脊柱的旋转轴线旋转所述刮擦件来实现所述刮擦件的扫掠运动。替代地，所述扫掠运动是平移移动。对于所述刮擦件优选地是在相反的方向上扫掠。然而，也能够(尽管不太优选的)使所述刮擦件在相同的方向上旋转。\n[0025] 在一个优选的实施方案中，所述扫掠机构是在进入方式(其中所述刮擦件被定位成使得它们在进入体腔期间不刮擦)和运行方式(一旦所述刮擦件已经移动到所述体腔内，所述扫掠机构就能够向每个刮擦件赋予扫掠运动)之间可移动的。这可以防止在进入期间在所述背部壁处由所述刮擦件造成的器官和肋骨的损坏。\n[0026] 例如，在一个实施方案中，所述刮擦件包括突出物(例如刚毛)，在进入方式中，设有屏蔽装置以屏蔽所述突出物。替代地，所述刮擦件可以被配置成使得当所述扫掠机构已经将所述刮擦件定位在进入位置(在该位置中所述刮擦件不突出)中时(例如在进入过程中所述刮擦件彼此面对时)该进入是可能的。一旦已经进入所述体腔，扫掠机构以允许所述刮擦件远离和/或朝向脊柱扫掠的运行方式移动。\n[0027] 在一个优选的实施方案中，所述刮擦件被设置成相对于一个相关联的真空管固定，且所述刮擦件包括背向所述真空管的嘴突出的突出物。因此，在运行方式中，所述扫掠机构适于使所述真空管旋转，以扫掠所述刮擦件。在此实施方案中，在进入方式中，所述真空管的刮擦件被允许在进入所述体腔期间面对彼此，以防止所述刮擦件在进入期间刮擦。\n因此，防止了在将所述真空嘴定位之前对肋骨和器官的损坏。\n[0028] 在一个可行的实施方案中，所述刮擦件被设置成相对于一个相关联的真空管固定，其中所述扫掠机构适于使所述真空管绕它们的纵轴线旋转，以扫掠所述刮擦件。这使所述器官去除设备的一个相对容易的配置成为可能。\n[0029] 在一个可行的实施方案中，所述真空管在它们的长度上是弯曲的。在此实施方案中，所述真空管可以与所述扫掠机构一起绕邻近脊柱的旋转轴线旋转。因此，所述刮擦件被允许沿着所述体腔的壁移动。\n[0030] 在一个替代的实施方案中，所述刮擦件被可移动地(优选地可旋转地)附接到所述真空管，且其中所述扫掠机构驱动所述刮擦件。在一个实施方案中，可旋转的刮擦件被可移动地附接到所述管，所述刮擦件的旋转轴线以对应于所述刮擦件的尺寸的一段距离与脊柱间隔开，使得所述刮擦装置的端部接触所述体腔的壁。所述刮擦件可以例如包括具有刚毛的刷子。所述刮擦件的旋转轴线与脊柱之间的距离则优选地对应所述刚毛的长度。\n[0031] 优选地，所述刮擦件包括突出物，所述突出物之间的间隔与所述禽鸟的肋骨之间距离基本相同，且其中所述家禽的肋骨被允许与所述突出物之间的凹处对准。此距离优选地在2-6mm之间，甚至更优选地在3-4mm之间。因此，所述家禽被允许在小限度内移动以允许这样的对准。因此，更进一步防止所述肋骨的损坏且进一步优化器官去除。所述突出物可以是相对尖锐的或钝的，或替代地包括刚毛。甚至更优选地，所述突出物在相同方向上延伸。\n[0032] 在一个实施方案中，所述突出物在相同方向上延伸。当所述刮擦件包括在不同方向上延伸的多个突出物时，可以允许扫掠在较小角度上延伸，因为不同突出物将刮擦肋骨的不同部分。可设想在全部器官分离之前执行多次扫掠。扫掠刮擦件将分离的器官导引到所述真空管的嘴中，并将所述器官吸到所述管中。\n[0033] 在一个实施方案中，所述真空源交替与所述管的连通以优化性能。\n[0034] 在一个优选的实施方案中，所述真空管组件进一步包括基本上平行于所述真空管且邻近所述真空管延伸的支架，所述支架的末端(tip)延伸超出所述吸嘴，使得所述支架的末端首先进入所述访问开口，所述支架和所述真空管被布置成使得一旦所述真空管组件已经进入所述体腔，所述真空管就被定位在所述支架与脊柱之间。此支架的一个优点是所述支架的末端将所述访问开口处的大量的肉移动，以防止上述肉堵塞所述吸管。此外，可以便于所述真空管组件的进入。此外，所述支架在所述吸管后面限定了一个开放区域，确保向所述体腔内部的区域(其中所述真空已经去除了器官和空气)供应一些空气。\n[0035] 本发明进一步涉及使用根据前述权利要求中的一项或多项权利要求所述的器官去除设备来从具有到其体腔的访问开口的已屠宰的清除脏器的家禽的体腔的壁将位于邻近屠体脊柱、处在脊柱相对侧上的一个或多个器官或其部分去除的方法，其中：\n[0036] -通过所述家禽支撑装置来定位所述家禽的访问开口和脊柱；\n[0037] -所述真空管组件被允许通过所述访问开口访问所述体腔，使得所述刮擦件被布置在所述脊柱的相对侧上，其中所述真空管组件包括至少一个真空管，所述至少一个真空管在其一端处具有至少一个吸嘴，所述真空管组件还包括至少两个刮擦件；\n[0038] -经由所述嘴向所述一个或多个器官赋予吸力，且向每个刮擦件赋予远离和/或朝向所述脊柱的能够重复的扫掠运动，所述刮擦件沿着所述体腔的壁的区域刮擦，以使得附着到所述壁的器官松脱，所述区域位于所述脊柱的相对侧上；\n[0039] -所述真空管被允许退出所述体腔。\n[0040] 优选地，所述刮擦件包括突出物，所述突出物之间的间隔与肋骨之间的距离基本上相同，其中所述家禽的肋骨与所述突出物之间的凹处对准。\n[0041] 优选地，所述刮擦件包括突出物，所述突出物在进入所述体腔的过程中不刮擦且一旦所述刮擦件移动到所述体腔内，该突出物就沿着所述体腔的壁扫掠。\n[0042] 优选地，设置了两个真空管且其中所述真空源交替与所述管的连通以优化性能。\n附图说明\n[0043] 进一步关于附图阐明本发明，其中：\n[0044] 图1a和1b示意性地描绘了根据本发明的器官去除设备的一部分，此时家禽正被定位；\n[0045] 图2a和2b示意性地描绘了根据本发明的器官去除设备的一部分，其中包含真空管；\n[0046] 图3a和3b示意性地描绘了根据本发明的器官去除设备的一部分，此时真空管已经进入体腔；\n[0047] 图4a-4c是真空管和器官去除设备的一个替代配置；\n[0048] 图5a、5b示出了真空管的又一些替代配置；\n[0049] 图6a-c示出了真空管的又一些替代配置；\n[0050] 图7a-7b示出了根据本发明的器官去除设备的一部分的又一些替代配置；\n[0051] 图8a示出了根据本发明的器官去除设备的又一个替代配置；\n[0052] 图8b和8c在放大的视图中以不同的角度示出了图8a的细节；\n[0053] 图9在不同配置中示出了图8的设备；\n[0054] 图10a在不同配置中详细示出了图8的设备；\n[0055] 图10b示出了图10a的不具有支架的相同的细节；\n[0056] 图11和12示出了图8的器官去除设备的扫掠机构的细节；\n[0057] 图13a-13d示意性地示出了根据本发明的扫掠运动的一个实施例；\n[0058] 图14示出了根据本发明的器官去除设备的又一个替代配置。\n具体实施方式\n[0059] 图1-3中示出了根据本发明的器官去除设备10，在器官去除的后续阶段。已屠宰的清除脏器的家禽1通过其腿悬挂在常规挂钩2中。所述家禽具有到其体腔的访问开口3。\n在所述体腔内，待被去除的一个或多个器官位于邻近屠体的脊柱5处，处在脊柱的相对侧上。在图1b、2b、3b中，示意性地指示了脊柱5和胸骨1d，胸骨1d在所述体腔内位于脊柱5对面。\n[0060] 器官去除设备10包括家禽支撑装置，用于支撑和定位所述家禽的访问开口和脊柱5。在示出的该实施方案中，所述家禽支撑装置包括：腿展开器11，以展开所述家禽的腿\n1a，从而清理所述访问开口的区域；以及肩部引导件12，以在邻近所述悬挂的家禽的翼部\n1b处引导肩部。在肩部引导件12之间，所述悬挂的家禽的颈部1c的一部分是可见的。展开器11和肩部引导件12的组合确保所述悬挂的家禽的脊柱和访问开口的精确定位。如图\n1a中可见的，所述家禽被允许在方向A上进入器官去除设备10，从以虚线示出的位置到以实线示出的位置。\n[0061] 替代的(未示出)家禽支撑装置也是可设想的，例如，当所述家禽未通过其腿悬挂而是被支撑时，或在没有肩部引导件的情况下，例如当在所述器官去除设备之前就已经去除翼部和肩部时。\n[0062] 展开器11和肩部引导件12由所述器官去除设备的支撑件13支撑。在示出的该实施方案中，设有调整机构12a以调整肩部引导件12相对于展开器11的位置，当待去除不同大小的家禽的器官时这是有利的。例如，所述设备适合去除小鸡、母鸡以及火鸡的器官。\n[0063] 图2a和2b中，器官去除设备10的真空管20是可见的。两个真空管20都在端部包括嘴21(图2b中仅一个是可见的)。此外，两个真空管20都包括刮擦件22，在此设置在限定所述嘴的管部分处(因此也仅一个刮擦件是可见的)。因此，刮擦件22被设置成相对于真空管20固定。所述刮擦件是间隔开的，以被安置在所述脊柱的相对侧上，且所述刮擦件适合于将所述一个或多个器官从所述体腔的壁刮擦下且将分离的器官导引到所述真空管中。所述刮擦件的齿22a是以近似等于所述家禽的肋骨之间的距离的一段距离间隔开的。因此，更进一步防止了对肋骨的损坏且进一步优化了器官去除。\n[0064] 在示出的该实施方案中，所述突出物在脊柱的方向上面对所述家禽的背部。这是不太优选的，因为在进入过程中所述刮擦件可能在背部壁处损坏器官和肋骨。优选地是，具有所述刮擦件的真空管在通过所述访问开口对体腔进行访问期间面对彼此，且其中一旦所述刮擦件移动到所述体腔内，带有所述突出物的真空管就沿着体腔的壁扫掠。当所述嘴在进入体腔时面对彼此时，防止所述刮擦件在进入期间刮擦，这防止了在定位所述真空嘴之前对肋骨和器官的损坏。\n[0065] 在示出的该实施方案中，邻近真空管20，保护支架25被设置在所述真空管远离脊柱的一侧，该支架是所述真空管组件的一部分。支架25基本上平行于所述真空管且邻近所述真空管延伸，支架25a的末端延伸超出所述吸嘴，使得所述支架的末端首先进入所述访问开口。这便于所述真空管组件进入到体腔内。支架25的末端可以将所述访问开口前面的物质推开，且因此在所述真空管已经到达其邻近脊柱的位置之前防止该真空管堵塞。所述支架和所述真空管被布置成使得一旦所述真空管组件已经进入体腔，所述真空管就被定位在所述支架和脊柱之间。因此，当所述刮擦件旋转时，支架25防止所述刮擦件接触体腔的相对的壁(与脊柱相对)。因此，支架25防止所述刮擦件在胸骨附近刮擦体腔的壁。最后，支架25可以有助于将所述真空管组件精确地定位在体腔内。\n[0066] 包括马达单元31的真空管致动器30在箭头B的方向上将所述真空管向下移动，且允许所述嘴通过访问开口3进入体腔，如图2a、2b、3a和3b中可见的。真空管致动器30随后可以在方向D上将所述真空管移出体腔，如图3a中所示出的。\n[0067] 当所述真空管已经进入体腔时，真空压力源(未示出)被允许与所述真空管连通，以经由所述嘴向所述一个或多个器官赋予吸力。\n[0068] 根据本发明，扫掠机构35被设置用于远离和/或朝向脊柱扫掠所述刮擦件。在示出的该实施方案中，扫掠机构35包括马达单元36，它向设置有所述刮擦件的所述真空管提供旋转运动(由箭头C指示)。因此，通过使所述真空管绕对应于真空管20的纵轴线的旋转轴线旋转，嘴21和刮擦件22都被允许在基本上垂直于脊柱的方向上旋转，从而允许所述刮擦件沿着家禽的肋骨移动。\n[0069] 图4a-4c中，可见到一个替代实施方案的两个真空管50。类似于图1-3的实施方案，每个真空管包括在端部的嘴51，还包括刮擦件52，在此其设置在限定所述嘴的所述管部分处。所述刮擦件是间隔开的，以被安置在脊柱的相对侧上，且所述刮擦件适合于将一个或多个器官从体腔的壁刮擦下且在方向E上将分离的器官导引到所述真空管中。所述刮擦件的齿52a是以近似等于家禽的肋骨之间的距离的一段距离间隔开的。\n[0070] 所述真空管被允许在方向K(图4b中指示)上进入和退出所述体腔。\n[0071] 不同于图1-3的实施方案，真空管50包括弯曲的端部50a(在其长度上弯曲)，这有利于到达邻近肋骨的器官。在此实施方案中，刮擦件52被设置成相对于真空管50固定，且扫掠机构被设置成一旦所述刮擦件移动到所述体腔内就用于使具有刮擦件52的真空管\n50远离和/或朝向脊柱旋转，以使至少部分所述器官从体腔的壁分离。此实施方案(具有弯曲端部部分50a)要求真空管50的旋转轴线不同于所述真空管的非弯曲部分的纵轴线。\n优选地，所述扫掠机构的旋转轴线邻近脊柱，使得所述刮擦件沿着所述体腔的壁移动。在图\n4b中这被示意性地指示，在图4b中用字母L指示所述旋转，且以虚线59指示所述旋转轴线。优选地，在进入所述体腔期间，具有刮擦件52的嘴51面对彼此，且仅当所述真空管组件已经完全进入所述体腔时旋转到图4b中示出的位置。图4b的位置可以被认为开始位置，之后嘴51和刮擦件52被允许在相对的朝外的方向上旋转；使得每个嘴和附接的刮擦件在胸骨的方向上从脊柱移动到最大180°的程度，更优选地少些，例如100°。\n[0072] 图5a和5b中示出了真空管60、70的替代的实施方案，它们适合于被用在图1-3中所示出的装置中。类似于图1-4的实施方案，在图5a的实施方案中，设有两个真空管60，真空管60包括在端部处的嘴61，还包括刮擦件62，刮擦件62包括附接到真空管60从而被设置成相对于真空管60固定的突出物62a。根据本发明，所述扫掠机构使所述真空管旋转，以扫掠刮擦件62.\n[0073] 一旦所述刮擦件移动到所述体腔内，所述扫掠机构就在相反的方向O和O’(基本上垂直于脊柱)上从脊柱朝向侧部扫掠刮擦件62的突出物62a，以使至少部分所述器官从体腔的壁分离。优选地是，在进入体腔之前，所述扫掠机构已使所述真空管旋转，使得刮擦件62的突出物62a面对彼此，从而在进入所述体腔的过程中不能够刮擦。\n[0074] 在图5b的实施方案中，真空管70包括嘴71和刮擦件72，刮擦件72包括以相反的方向延伸的突出物72a。\n[0075] 图6a-6c中示出了根据本发明的真空管的又一些替代实施方案，它们也适合于被用在图1-3中所示出的装置中。\n[0076] 在图6a-6c的每个实施方案中，设有两个真空管80，每个管包括嘴85和在所述嘴前面的刮擦件84a、84b、84c。\n[0077] 全部刮擦件84a-84c都包括突出物，一旦所述刮擦件移动到所述体腔内，所述突出物就沿着所述体腔的壁扫掠。对于所述刮擦件优选地是在进入所述体腔期间不刮擦，突出物也如此。这可以通过将刮擦件84b定位成面对彼此或将刮擦件84c定位成平行于所述嘴来实现。可以通过覆盖这些刮擦件的刚毛的屏蔽件(未示出)来屏蔽刮擦件84a。\n[0078] 在图6a和6b的实施方案中，每个刮擦件经由连接装置81可旋转地附接到所述真空管，使得所述刮擦件被定位成邻近所述嘴。在图6c的实施方案中，所述刮擦件都被可旋转地附接到构架82，构架82被附接到所述真空管组件的构架部分83。因此，不仅能够使所述刮擦件相对于所述真空管旋转，而且也能够独立于刮擦件84c使真空管80固定或旋转。\n[0079] 一旦所述刮擦件移动到所述体腔内，根据本发明的扫掠机构就允许所述刮擦件以用字母X和Y指示的相反的方向旋转，从而远离和/或朝向脊柱扫掠，以使至少部分所述器官从所述体腔的壁分离。所述真空管因此不受所述扫掠机构影响。\n[0080] 图7a和7b中，示出了根据本发明的器官去除设备100的一个替代实施方案，尤其真空管组件包括两个真空管101、102，每个真空管包括分别在其端部处的吸嘴103、104。所述真空管组件进一步包括两个刮擦件105、106，每个被布置以沿着所述体腔的壁的区域刮擦，以使得附着到所述壁的器官松脱，所述区域位于脊柱的相对侧上。刮擦件105、106分别被设置成邻近嘴103、104。刮擦件105、106在示出的实施方案中经由平行四边形件108(在图8b中可见)由刮擦件承载件107支撑，所述刮擦件承载件是所述真空管组件的一部分。\n[0081] 扫掠机构109能够向每个刮擦件赋予远离和/或朝向脊柱的平移扫掠运动。在示出的该实施方案中，所述扫掠机构包括真空操作气缸109，真空操作气缸109包括真空端口\n111和返回弹簧110。\n[0082] 所述真空管组件进一步包括保护支架115，类似于支架25，保护支架115延伸超出所述真空管的末端和所述刮擦件。支架25的目的是便于所述真空管组件进入到所述体腔内。支架25可以将所述访问开口前面的物质推开。此外，当所述刮擦件旋转时，支架25防止所述刮擦件接触所述体腔的相对的壁(与脊柱相对)。因此，支架25防止所述刮擦件在胸骨附近刮擦所述体腔的壁。最后，支架25可以有助于将所述真空管组件精确地定位在所述体腔内。\n[0083] 图8-12中示出了根据本发明的器官去除设备200。用相同的参考数字指示对应部分。在示出的该实施方案中，器官去除设备200包括构架205，用于支撑和定位到已屠宰的清除脏器的家禽的体腔的访问开口的展开器210被固定到构架205。所述展开器是家禽支撑装置的一部分，该家禽支撑装置优选地(但是未示出)包括肩部引导件，以在邻近悬挂的家禽的翼部处引导肩部。\n[0084] 器官去除设备200进一步包括真空管组件220，真空管组件220包括两个真空管\n221、222，每个在其端部处具有吸嘴221a、222a。根据本发明，真空管组件220进一步包括两个刮擦件，每个被布置以沿着所述体腔的壁的区域刮擦，以使得附着到所述壁的器官松脱，所述区域位于脊柱的相对侧上。在示出的该实施方案中，刮擦件221b和222b被形成为真空管221、222的一部分，从而所述刮擦件限定嘴221a、222a的一部分。\n[0085] 如优选的，示出的该实施方案的真空管组件220进一步包括基本上平行于真空管221、222且邻近真空管221、222延伸的支架223，支架的末端223a延伸超出吸嘴221a、\n222a，使得所述支架的末端首先进入所述访问开口，支架223和真空管221、222被布置成使得一旦所述真空管组件220已经进入所述体腔，所述真空管就被定位在所述支架与脊柱之间。这确保空气的供应，补偿在真空吸入期间去除的空气。\n[0086] 真空管组件220被可移动地附接到器官去除设备200的构架205。\n[0087] 器官去除设备200包括真空管组件致动器230，用于沿着构架205通过所述访问开口和通过展开器210将真空管组件220移动到所述体腔内或移出所述体腔。如图8中可见，真空管致动器230包括突出物231，突出物231可以由所述器官去除设备的引导件(未示出)引导。因此，真空管组件220的移动被控制。替代的致动器也是可设想的。\n[0088] 在此实施方案中未示出与所述真空管连通的真空压力源。\n[0089] 根据本发明，扫掠机构240被设置以向每个扫掠器赋予远离和/或朝向脊柱的扫掠运动。在示出的该实施方案中，尤其参见图11、12，扫掠机构240包括突出物241a、241b，它们分别被设置在吸管221、222处。这些突出物可以在引导构件242的凹槽242a内滑动。\n引导构件242(类似于真空管致动器230)被可移动地附接到器官去除设备200的构架205。\n引导构件242包括突出物243，突出物243可以由所述器官去除设备的引导件(未示出)引导。因此，引导构件242与真空管组件220之间的距离可以被增大，其结果是突出物241a、\n241b在引导构件242内滑动，导致所述真空管的旋转，从而导致所述刮擦件的旋转。\n[0090] 通过使两个吸管绕竖直轴线旋转，所述嘴和所述刮擦件被旋转，由此在该实施方案中所述刮擦件远离脊柱扫掠。因此，在肋骨的方向上赋予扫掠运动，由此便于器官去除诸如将肺从体腔去除。\n[0091] 在图8a中可见器官去除设备200，其中扫掠机构240处在进入方式中。在此方式中，所述扫掠机构已经将刮擦件221b、222b定位成使得它们在进入所述体腔期间不刮擦。\n当嘴221a、222a朝向彼此旋转时，所述刮擦件的齿面对彼此。这在一个放大的视图中以两个不同视角在8b和8c中示出。\n[0092] 图9中，图8的器官去除设备200在对应于真空管组件已经通过展开器210进入家禽的体腔(未示出)的情况的一个配置中。刮擦件221b、222b仍在图8的进入位置中。\n所述真空管组件被允许进入所述体腔直到所述吸管在所述体腔内与肺的位置对准为止。可以通过在邻近悬挂的家禽的翼部处引导肩部的肩部引导件(未示出)的帮助来精确地确定此位置。\n[0093] 一旦真空管组件220已经完全进入所述体腔，所述刮擦件就被旋转到运行方式，其中所述扫掠机构向每个刮擦件赋予扫掠运动。这在图10a中是可见的且甚至在图10b中更清晰，其中为了清楚的原因，忽略支架223。所述嘴和所述刮擦件在胸骨的方向上从脊柱向外旋转，从而将所述刮擦件沿着肋骨接近脊柱移动到待被去除的器官中。在刮擦过程中，所述真空压力源被启动以去除刮擦下的器官。可以同时地或交替地向两个管赋予真空。\n[0094] 所述扫掠运动可以是所述刮擦件的单次扫掠，或替代地是所述刮擦件的重复扫掠运动。\n[0095] 在去除所述器官之后，将所述真空管组件移出家禽的体腔。\n[0096] 图11和12中，真空管221、222被旋转直到突出物241a、242b分别到达引导件\n242a、242b的端部为止。如该实施方案中允许的，所述刮擦件已经尽可能远地背离脊柱旋转，且因此将肺以及可能其他器官从所述体腔刮擦走。\n[0097] 图13a-13d中示意性地示出了根据本发明的扫掠运动。以横截面图示出了已屠宰的清除脏器的家禽的体腔301。肋骨306以及脊柱305是可见的。体腔301中是两个肺腔\n304，它们包括肺303。\n[0098] 两个真空管302、307是可见的，每个分别包括刮擦件312、317。真空管302、307是分别在方向X、Y上朝向彼此可旋转的。因此，所述真空管的旋转导致所述刮擦件朝向和远离脊柱305的扫掠运动。因此，根据本发明的扫掠机构在此实施方案中对应于真空管302、\n307的旋转。\n[0099] 图13A中，示出了在进入方式中的刮擦件302、307，在该进入方式中所述刮擦件被定位成使得它们在进入所述体腔的期间不刮擦。刮擦件312、317面对彼此，且未延伸超出所述真空管的活动范围(footprint)。\n[0100] 图13B中，所述刮擦件已经朝向脊柱305旋转，且即将进入肺腔304。所述刮擦件将不接触脊柱，以防止损坏。此进入方式(其中不发生刮擦)优选地被维持直到所述刮擦件和所述嘴已经完全进入在与颈部邻近的最下部分(倒置悬挂的家禽)中的所述体腔为止。\n[0101] 在图13c和13d中可见所述刮擦件的运行方式，其中所述扫掠机构向每个刮擦件赋予在肋骨的方向上远离脊柱的扫掠运动，从而将肺从所述肋骨刮擦下，如图13c和13d中可见的。\n[0102] 在图13d中可见所述扫掠运动的结束，其中所述刮擦件已经向外移动到最大限度(对于此实施方案)且将肺303从肺腔去除。通过参考数字315示意性地表示了所述真空管的吸嘴。在图13D中示出的情况下，一旦真空被赋予所述吸嘴315，就将肺从所述体腔去除。\n[0103] 图14中示出了根据本发明的真空管组件401和扫掠机构410的又一个替代配置。真空管组件401包括两个真空管402、403，每个真空管在其一个端部处具有吸嘴402a、\n403a。所述刮擦件是不可见的。也未示出家禽支撑装置。适合于向每个刮擦件赋予远离和/或朝向脊柱的扫掠运动的扫掠机构410在此实施方案中是气动机构。