自攀爬清洁机器人的控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200310121761.4
IPC分类号：--
申请日期：
2003-12-23
申请人：
北京航空航天大学

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专利名称	自攀爬清洁机器人的控制系统
申请号	CN200310121761.4	申请日期	2003-12-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2004-12-15	公开/公告号	CN1554518
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	刘荣;张厚祥;石龙;李锡江;衡进;宗光华
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明公开了一种自攀爬清洁机器人的控制系统，包括用于控制机器人运动的控制器、用于检测机器人自身状态和外界工作环境的传感器、用于通讯的无线数传模块、用于监控机器人工作状态和发送指令的人机交互的操作盒组成；其中，操纵者的指令由操作盒通过无线数传模块发送给机器人，机器人的控制器收到指令后，将此指令分解成多个有序的子指令，子指令通过机器人上的CAN总线分发到机器人的各个分控制器上，各个分控制器根据指令以及传感器提供的信息驱动相应的电机，自动地完成机器人的攀爬和清洗工作；经该控制系统控制的清洁机器人能够在曲面或球面高层建筑外墙表面上进行攀爬和清洗工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102887187A	2012-10-23	2012-10-23	一种电磁式智能攀爬机器人无效专利	四川省电力公司西昌电业局;国家电网公司
2	CN103753572A	2014-01-24	2014-01-24	爬升式清洁服务机器人无效专利	成都万先自动化科技有限责任公司
3	CN102431035A	2011-11-28	2011-11-28	分布式机械手控制系统有效专利	台达电子企业管理(上海)有限公司;台达电子工业股份有限公司;中达光电工业(吴江)有限公司
4	CN102126222A	2011-04-27	2011-04-27	遥控型机器人控制系统无效专利	东南大学
5	CN105538284A	2016-01-28	2016-01-28	一种便携篮球机器人失效专利	吴光耀
6	CN105500335A	2016-01-28	2016-01-28	一种篮球机器人控制方法有效专利	吴光耀
7	CN104375430A	2014-12-08	2014-12-08	一种用于爬树机器人的控制电路失效专利	重庆南方数控设备有限责任公司
8	CN106426159A	2016-05-19	2016-05-19	空化射流清洁船体机器人的控制系统有效专利	西安天和海防智能科技有限公司
9	CN104827477A	2015-05-16	2015-05-16	一种青少年国防科学素养教育培训专用的舰艇外弦垂吊式舰体清洗机器人有效专利	佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司
10	CN102736622B	2011-03-31	2011-03-31	多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法有效专利	科沃斯机器人有限公司
11	CN100424712C	2005-12-09	2005-12-09	无线可控的清洗机器人及控制其的远程控制系统失效专利	LG电子株式会社
12	CN101224343B	2007-01-19	2007-01-19	类生物及其部件控制模块失效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
13	CN102431035B	2011-11-28	2011-11-28	分布式机械手控制系统有效专利	台达电子企业管理(上海)有限公司;台达电子工业股份有限公司;中达光电工业(吴江)有限公司
14	CN105500336A	2016-01-28	2016-01-28	一种便携篮球机器人控制方法有效专利	吴光耀
15	CN105500334A	2016-01-28	2016-01-28	一种篮球机器人系统失效专利	吴光耀
16	CN105500335B	2016-01-28	2016-01-28	一种篮球机器人控制方法有效专利	吴光耀
17	CN102736622A	2011-03-31	2011-03-31	多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法有效专利	泰怡凯电器(苏州)有限公司
18	CN106137581A	2016-06-24	2016-06-24	基于滚动码无线钥匙的智能爬楼轮椅及实现方法无效专利	张学海

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