分布式机械手控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110383837.5
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2011-11-28
申请人：
台达电子企业管理（上海）有限公司;台达电子工业股份有限公司;中达光电工业（吴江）有限公司

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著录项信息

专利名称	分布式机械手控制系统
申请号	CN201110383837.5	申请日期	2011-11-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-05-02	公开/公告号	CN102431035A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	台达电子企业管理（上海）有限公司;台达电子工业股份有限公司;中达光电工业（吴江）有限公司	申请人地址	上海市浦东新区华东路1675号1幢1层、7-8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	台达电子企业管理（上海）有限公司,台达电子工业股份有限公司,中达电子(江苏)有限公司	当前权利人	台达电子企业管理（上海）有限公司,台达电子工业股份有限公司,中达电子(江苏)有限公司
发明人	王江涛;颜良益;张杰;张维昱
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	曾红

摘要

本发明提出了一种分布式机械手控制系统，包含一总线、一人机控制器、一多合一伺服驱动器、多个伺服马达、一输出入接口、多个传感器、及一手爪驱动器。于本实施方式中，总线具有一第一节点、一第二节点及一第三节点。人机控制器是通讯连接至第一节点。多合一伺服驱动器是通讯连接至第二节点。输出入接口是通讯连接至第三节点。伺服马达是由多合一伺服驱动器控制以移动一机械手。多个传感器是通讯连接至输出入接口。手爪驱动器是通讯连接至该输出入接口。本发明所提出的分布式机械手控制系统，不仅可有效解决配线复杂的问题，还可直接由触控显示面板规划机械手的运动路径，并可显示机械手的实时位置，且无须由人机控制器去控制运动路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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