爬升式清洁服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410033863.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/08;A47L1/02
申请日期：
2014-01-24
申请人：
成都万先自动化科技有限责任公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	爬升式清洁服务机器人
申请号	CN201410033863.9	申请日期	2014-01-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753572A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;A;4;7;L;1;/;0;2查看分类表>
申请人	成都万先自动化科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都万先自动化科技有限责任公司	当前权利人	成都万先自动化科技有限责任公司
发明人	肖乐;刘瑞;黄伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用于清洁高楼窗户玻璃的爬升式清洁服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：爬升式清洁服务机器人实现了高楼外围前面玻璃清洁的自动化，从人工或半自动机械清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对玻璃清洁效率和质量造成的影响，节省了清洁玻璃的人力，极大提高了高楼的清洁度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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