加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种电磁式智能攀爬机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210405689.7
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2012-10-23
  • 申请人:
    四川省电力公司西昌电业局;国家电网公司
著录项信息
专利名称一种电磁式智能攀爬机器人
申请号CN201210405689.7申请日期2012-10-23
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-01-23公开/公告号CN102887187A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人四川省电力公司西昌电业局;国家电网公司申请人地址
四川省凉山彝族自治州西昌市城南大道66号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人四川省电力公司西昌电业局,国家电网公司当前权利人四川省电力公司西昌电业局,国家电网公司
发明人杨登翔
代理机构成都信博专利代理有限责任公司代理人舒启龙
摘要
本发明公开一种电磁式智能攀爬机器人,包括传感探头和发射模块,还包括机器人本体,该机器人本体为至少四个通过水平伺服电机链接在一起的腔体,水平伺服电机的定子固定安装在一腔体内,水平伺服电机的转子与另一腔体固定连接;在首尾两个腔体内还分别固定安装有垂直伺服电机,垂直伺服电机的转子末端固定安装有吸附机构。有益的是,本发明所述电磁式智能攀爬机器人跨越能力强,能够在各种铁质表面移动;可以携带各种探头对铁质结构进行检测;当尾端吸附在物体表面时,装载探头的首端,就可以以尾端基准点,利用各个关节对任意角度进行探测。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供