车辆的控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910978754.7
IPC分类号：B60W50/029;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/08;B60W20/00;G05D1/02
申请日期：
2019-10-15
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆的控制装置
申请号	CN201910978754.7	申请日期	2019-10-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-12	公开/公告号	CN111137304A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/029 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕 B60W50/02 控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障〔8，2012.01〕 B60W50/029 用其他约束条件来适应故障或正常运转，例如通过避免使用失效部件来防止〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;2;9;;;B;6;0;W;1;0;/;0;6;;;B;6;0;W;1;0;/;1;0;;;B;6;0;W;1;0;/;0;8;;;B;6;0;W;2;0;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	奥田弘一;田端淳;河野哲也
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	权太白;敖敦格日乐

摘要

本发明提供一种车辆的控制装置，其在车辆的行驶性能受到限制时，适当地实施退避行驶。在被判断为处于车辆(10)的行驶性能受到限制的状态的情况下，根据基于车辆(10)的状态的可使用驱动转矩(Trfs)和剩余可行驶距离(Dfs)而对通过自动驾驶而去往的紧急目的地进行设定，并且基于该紧急目的地来实施自动驾驶控制，因此，能够朝向在车辆(10)的行驶性能受到限制的状态下能够到达的紧急目的地，通过自动驾驶而实施退避行驶。由此，在车辆(10)的行驶性能受到限制时，能够适当地实施退避行驶。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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