多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110091545.4
IPC分类号：G05D1/00;G05D1/12
申请日期：
2011-03-31
申请人：
泰怡凯电器（苏州）有限公司

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著录项信息

专利名称	多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法
申请号	CN201110091545.4	申请日期	2011-03-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102736622A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	泰怡凯电器（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人科技（苏州）有限公司,科沃斯机器人股份有限公司	当前权利人	科沃斯机器人科技（苏州）有限公司,科沃斯机器人股份有限公司
发明人	吕小明
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	王月玲;武玉琴

摘要

一种多功能机器人系统及机器人本体寻找模块部的控制方法，包括：机器人本体(100)和模块部(200)，机器人本体(100)上设有行走机构、控制单元和能量供给单元，机器人本体(100)上设有第一工作模块，模块部(200)上设有第二工作模块；模块部(200)上设有红外信号发射装置(99)，机器人本体(100)上对应设有红外信号接收装置(90)；机器人本体(100)设有工作模式和寻找模块部模式；工作模式下，机器人本体(100)移动并且第一工作模块执行工作；在寻找模块部模式下，依靠红外信号的指引，机器人本体(100)与模块部(200)组合。本发明多功能机器人系统不同的工作模块可自由组合或分离作业，且机器人本体自动寻找模块部时，自动对接，精确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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