一种产品工装的气缸电控系统

1.一种产品工装的气缸电控系统，其产品工装包括底板、顶板、左、右侧立板以及产品固定工装、产品移动工装，顶板通过左、右侧立板固定在底板上，产品固定工装固定在底板上，产品移动工装与第一气缸中的推拉杆连接，由第一气缸驱动而进行上下移动，第一气缸安装在一滑块上，而滑块在滑轨上水平前后运动，滑轨安装在顶板上，第二气缸通过气缸支架板固定在顶板上，该第二气缸的推拉杆与滑块连接，这样第二气缸即可通过滑块驱动第一气缸水平前后移动，而第一气缸又带动产品移动工装水平前后移动，产品移动工装携带产品从产品固定工装上移出和将产品安装在产品固定工装上，其特征在于，所述气缸电控系统包括：
控制驱动产品移动工装前后移动的第一气电磁阀；
控制驱动产品移动工装上下移动的第二气电磁阀；
第一继电器；
第二继电器；
第一减压阀；
第二减压阀；其中：
第一继电器中的常开触头和第二继电器的线包串联，且第一继电器中的常开触头的一端接直流12V电压的输出正端，第二继电器中的线包的一端接第二控制信号；第一继电器中的线包的一端接直流12V电压的输出正端，第一继电器中的线包的另一端接第一控制信号；
第二继电器中的常开触头的一端接第一继电器中的常开触头的另一端，第二继电器中的常开触头的另一端接第二控制信号；第一气电磁阀的线包的一端接直流12V电压的输出正端，第一气电磁阀的线包的另一端接第一控制信号，第二气电磁阀的线包的一端接第一继电器中的常开触头的另一端，第二气电磁阀的线包的另一端接第二控制信号；第一减压阀和第二减压阀的进气端接压缩空气，第一减压阀的出气端接第一气电磁阀的进气端，第一气电磁阀的第一出气端输出气体至第二气缸驱动产品移动工装向前移动，第一气电磁阀的第二出气端输出气体至第二气缸驱动产品移动工装向后移动；第二气电磁阀的第一出气端输出气体至第一气缸驱动产品移动工装向上移动，第二气电磁阀的第二出气端输出气体至第一气缸驱动产品移动工装向下移动；
所述第一气电磁阀的第一出气端和第二出气端出来的气压小于第二气电磁阀的第一出气端和第二出气端出来的气压，使产品移动工装复位时，产品移动工装同时向上移动和向后移动，但向上移动的速度大于向后移动的速度。
2.如权利要求1所述的产品工装的气缸电控系统，其特征在于，在所述产品固定工装上设置有若干嵌件，在所述产品移动工装或产品上设置有与若干嵌件配套使用的嵌套，所述嵌件与所述嵌套之间设置有冗余水平间隙。

一种产品工装的气缸电控系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种产品工装控制系统技术领域，尤其涉及一种通过电磁阀控制连接方式以及气压调节实现，结构设计简单，成本低，周期短，保护也稳定可靠的产品工装的气缸电控系统。\n背景技术\n[0002] 目前，产品制造时，经常需要使用到制造工装，以提高产品的生产效率。而制造工装中的产品移动工装有时需要携带产品进行上下移动和前后移动而安装在制造工装的产品固定工装上，因此需要对制造工装中的产品移动工装运动方式进行控制。\n[0003] 现有制造工装中的产品移动工装的上下移动和前后移动均靠气缸电控系统来控制，但是现有的气缸电控系统没有对驱动产品移动工装的上下运动和前后运动的规律进行控制，当气缸的电控信号消失或异常时，制造工装中的移动工装会同时进行上下复位和前后复位，而有些产品制造或装配过程中，产品固定工装上经常会有一些嵌件需要嵌入到产品或产品移动工装中，如果产品移动工装不按正常的路线进行运动，产品移动工装以及产品移动工装上的产品会碰到这些嵌件，而损坏产品移动工装或产品固定工装以及产品，造成损失。\n[0004] 另外，现有的气缸电控系统中没有对气缸电控系统中各个电磁阀的输出气压的压力进行控制，这样造成产品移动工装的上下移动和前后移动的速率一样，有时候无法避开嵌入到产品或产品固定工装上的嵌件，而损坏产品或产品固定工装上的嵌件。\n发明内容\n[0005] 针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种产品工装的气缸电控系统，通过该气缸电控系统能够使气缸的电控信号消失或异常时，不会同时进行上下复位和前后复位，而是按照向上而后方式进行复位。同时使产品移动工装的向后移动的速度低于向上移动的速度，以保护产品工装和产品。\n[0006] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：\n[0007] 一种产品工装的气缸电控系统，其产品工装包括产品固定工装和产品移动工装，所述气缸电控系统驱动所述产品移动工装进行上下移动和前后移动，产品移动工装携带产品从产品固定工装上移出和将产品安装在产品固定工装上，其特征在于，所述气缸电控系统包括：\n[0008] 控制产品移动工装前后移动的第一气电磁阀；\n[0009] 控制产品移动工装上下移动的第二气电磁阀；\n[0010] 第一继电器；\n[0011] 第二继电器；\n[0012] 第一减压阀\n[0013] 第二减压阀；其中：\n[0014] 第一继电器中的常开触头和第二继电器的线包串联，且第一继电器中的常开触头的一端接直流12V电压的输出正端，第二继电器中的线包的一端接第二控制信号；第一继电器中的线包的一端接直流12V电压的输出正端，第一继电器中的线包的另一端接第一控制信号；第二继电器中的常开触头的一端接第一继电器中的常开触头的另一端，第二继电器中的常开触头的另一端接第二控制信号；第一气电磁阀的线包的一端接直流12V电压的输出正端，第一气电磁阀的线包的另一端接第一控制信号，第二气电磁阀的线包的一端接第一继电器中的常开触头的另一端，第二气电磁阀的线包的另一端接第二控制信号；第一减压阀和第二减压阀的进气端接压缩空气，第一减压阀的出气端接第一气电磁阀的进气端，第一气电磁阀的第一出气端输出气体驱动产品移动工装向前移动，第一气电磁阀的第二出气端输出气体驱动产品移动工装向后移动；第二气电磁阀的第一出气端输出气体驱动产品移动工装向上移动，第二气电磁阀的第二出气端输出气体驱动产品移动工装向下移动。\n[0015] 在本发明的一个优选实施例中，所述第一气电磁阀的第一出气端和第二出气端出来的气压小于第二气电磁阀的第一出气端和第二出气端出来的气压，使产品移动工装复位时，产品移动工装同时向上移动和向后移动，但向上移动的速度大于向后移动的速度。\n[0016] 在本发明的一个优选实施例中，在所述产品固定工装上设置有若干嵌件，在所述产品移动工装或产品上设置有与若干嵌件配套使用的嵌套，所述嵌件与所述嵌套之间设置有冗余水平间隙。\n[0017] 由于采用了如上的技术方案，本发明通过两个继电器的串联来控制产品移动工装的前后移动和上下移动，即使在气缸的电控信号消失或异常时，产品移动工装也不会出现上下移动和前后移动同时复位的现象，而是先向上复位再向后复位，加上产品移动工装或产品上的嵌套与产品固定工装上的嵌件之间存在冗余水平间隙，产品固定工装上的嵌件不会碰到产品或产品移动工装，从而保护了产品工装和产品。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明产品工装的气缸电控系统的电原理示意图。\n[0019] 图2为本发明产品工装从一个方向看的结构示意图。\n[0020] 图3为本发明产品工装从另一个方向看的结构示意图。\n[0021] 图4为本发明产品工装运动原理示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。\n[0023] 参见图2至图3，图中给出的产品工装100包括底板110、顶板120、左、右侧立板130、\n140以及产品固定工装150、产品移动工装160，顶板120通过左、右侧立板130、140固定在底板110上，产品固定工装150固定在底板110上，产品移动工装160与第一气缸200中的推拉杆连接，由第一气缸200驱动而进行上下移动，第一气缸200安装在一滑块300上，而滑块300在滑轨400上水平前后运动，滑轨400安装在顶板120上，第二气缸500通过气缸支架板510固定在顶板120上，该第二气缸500的推拉杆与滑块300连接，这样第二气缸500即可通过滑块300驱动第一气缸200水平前后移动，而第一气缸200又带动产品移动工装160水平前后移动。\n[0024] 在一些产品结构设计中，经常需要在产品固定工装150上设置有一些嵌件151，对应于这些嵌件151也会在产品移动工装160上设置有对应的嵌套161，当然也可以在产品(图中未示出)设计一些与这些嵌件151对应的嵌套。产品固定工装150上的嵌件151需要插入到产品移动工装160上的嵌套161内，这时产品移动工装160的初始位置为“上”和“后”，使用时，在产品移动工装160上放上待固定的产品后，首先第二气缸500驱动产品移动工装160是先向前移动到位，处于产品固定工装150的上方，然后第一气缸200驱动产品移动工装160向下移动到位将产品固定到产品固定工装150上。使用完毕后，第一气缸200驱动产品移动工装160向上移动到初始位置，而后第二气缸500驱动产品移动工装160向后移动到初始位置，等待下一次使用。如果不加以控制，当产品被固定正在使用时，如果电控系统异常掉电，第一气缸200和第二气缸500会同时驱动产品移动工装500同时复位到各自的初始位置，不会向上而再向后移动，而是同时“后上”斜着复位，由于产品固定工装上的嵌件部分嵌入到产品或产品移动工中的嵌套内，该过程会导致产品或产品移动工装中的嵌套碰到产品固定工装中的嵌件，造成产品或产品移动工装损坏。\n[0025] 为此，本发明提供了一套气缸电控系统来控制第一气缸200、第二气缸500的动作，以适应上述产品工装的动作需求。\n[0026] 参见图1，气缸电控系统包括继电器J1、J2、气电磁阀QD1、QD2、减压阀JY1、JY2，继电器J1中的常开触头J1-2和继电器J2的线包J2-1串联，且继电器J1中的常开触头J1-2的一端接直流12V电压的输出正端，继电器J2中的线包J2-1的一端接控制信号2；继电器J1中的线包J1-1的一端接直流12V电压的输出正端，线包J1-1的另一端接控制信号1。\n[0027] 继电器J2中的常开触头J2-2的一端接继电器J1中的常开触头J1-2的另一端，另一端接控制信号2。\n[0028] 气电磁阀QD1的线包QD1-1的一端接直流12V电压的输出正端，线包QD1-1的另一端接控制信号1。\n[0029] 气电磁阀QD2的线包QD2-1的一端接继电器J1中的常开触头J1-2的另一端，线包QD2-1的另一端接控制信号2。\n[0030] 减压阀JY1、JY2的进气端JY1-1、JY2-1接压缩空气，减压阀JY1的出气端JY1-2接气电磁阀气电磁阀QD1的进气端QD1-2,减压阀JY2的出气端JY2-2接气电磁阀气电磁阀QD2的进气端QD2-2。\n[0031] 气电磁阀QD1有两个出气端QD1-3、QD1-4，出气端QD1-3通过管路与第二气缸500的一个气咀连接，输出气体至第二气缸500，驱动产品移动工装160向前移动；出气端QD1-4通过管路与第二气缸500的另一个气咀连接，输出气体至第二气缸500，驱动产品移动工装160向后移动。\n[0032] 气电磁阀QD2有两个出气端QD2-3、QD2-4，出气端QD2-3通过管路与第一气缸200的一个气咀连接，输出气体至第一气缸200，驱动产品移动工装160向上移动；出气端QD2-4通过管路与第一气缸200的另一个气咀连接，输出气体至第一气缸200，驱动产品移动工装160向下移动。\n[0033] 两个减压阀JY1、JY2的作用是：减压阀JY1输出的气体压力P1小于减压阀JY2输出的气体压力P2，这样就能使气电磁阀QD1有两个出气端QD1-3、QD1-4输出的气压压力小于气电磁阀QD2有两个出气端QD2-3、QD2-4输出的气压压力，使产品移动工装160复位时，产品移动工装160向上移动的速度大于向后移动的速度。\n[0034] 上述气缸电控系统的工作原理是：参见表1和表2，当需要将产品移动工装160向前移动时，继电器J1的输入端电压U1为+12V，这时控制信号1输入一个OV电压信号，控制信号2处于悬空状态，这时气电磁阀QD1的线包QD1-1有电流流过，使得气电磁阀QD1进气端QD1-2与出气端QD1-3之间导通，出气端QD1-3输出气体至第二气缸500，第二气缸500驱动产品移动工装160向前移动至工作位置，同时继电器J1的线包J1-1也有电流流过，继电器J1的常闭触头J1-2吸合，继电器J2输入端的电压U2也为+12V,但是由于控制信号2处于悬空状态，因此气电磁阀QD1的线包QD2-1和继电器J2的线包J2-1均无电流流过，气电磁阀QD1处于初始状态，第一气缸200处于初始状态。\n[0035] 当产品移动工装160向前移动到位后，控制信号2输入一个0V电压信号，这时气电磁阀QD2的线包QD2-1有电流流过，使得气电磁阀QD2进气端QD2-2与出气端QD2-4之间导通，出气端QD2-3输出气体至第一气缸200，第一气缸200驱动产品移动工装160向下移动将产品固定在产品固定工装150上。如果控制信号1没有输入0V电压时，继电器J1的线包J1-1没有电流流过，继电器J1的常闭触头J1-2断开，U2没有电压，气电磁阀QD2不工作而处于关闭状态，第一气缸200不会驱动产品移动工装160上下移动，由此避免由于控制信号2异常导致气电磁阀QD2导通，第一气缸200驱动产品移动工装160上下移动而损坏产品或工装。\n[0036] 当产品被固定，即实现了先#1后#3的过程。如果控制信号1先异常消失，U2也会同时消失，产品移动工装160会先“上”而“后”程序进行复位，执行#2和#4的过程；如果系统异常掉电，产品移动工装160也会执行#2和#4的过程。\n[0037] 表1\n[0038]\n[0039] 表2\n[0040]\n[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。