有腿可移动机器人及其控制方法和相对运动测量传感器

发明专利无效专利

申请号：
CN01801200.0
IPC分类号：--
申请日期：
2001-04-03
申请人：
索尼公司;山口仁一

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	有腿可移动机器人及其控制方法和相对运动测量传感器
申请号	CN01801200.0	申请日期	2001-04-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-10-02	公开/公告号	CN1372504
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	索尼公司;山口仁一	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司,山口仁一	当前权利人	索尼公司,山口仁一
发明人	山口仁一;服部裕一
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	邵亚丽;马莹

摘要

一种配置有多条可移动腿、靠腿移动的机器人，包括配置在每一条可移动腿的脚上的、用于核实脚和路面之间的地面接触状况的路面接触传感器、以及用于测量路面和触地腿之间的相对运动的相对运动测量传感器。根据相对运动测量传感器所测量的脚部和路面之间的相对运动量，控制该机器人的操作，从而，即使实际路径偏离计划或预定路径时，也能够实施自适应操作控制以便执行操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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