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机器人轨迹记录仪及轨迹再现方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510500230.9
  • IPC分类号:B25J9/22
  • 申请日期:
    2015-08-14
  • 申请人:
    成都卡诺普自动化控制技术有限公司
著录项信息
专利名称机器人轨迹记录仪及轨迹再现方法
申请号CN201510500230.9申请日期2015-08-14
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-03-01公开/公告号CN106466846A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/22IPC分类号B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人成都卡诺普自动化控制技术有限公司申请人地址
四川省成都市成华区龙潭工业园成佳路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人成都卡诺普自动化控制技术有限公司当前权利人成都卡诺普自动化控制技术有限公司
发明人李良军;夏辉胜;黄贵很
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提出了一种机器人轨迹记录仪,其包括固定支柱的底座,其还包括自由端具有六个空间自由度的六节式关节臂,六节式关节臂的另一端与支柱转动连接,六节式关节臂的每个关节点设置有一个绝对值编码器,绝对值编码器设有用于采集编码器数据的接口,绝对值编码器的接口通信连接至一PC机,PC机内载有记录自由端坐标的配套软件。本发明还提出了一种机器人轨迹再现方法。本方案能够解决现有技术中关节臂测量仪无法记录和再现轨迹的问题,以及机器人无法通过示教方式编辑复杂轨迹的问题。

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