机器人轨迹记录仪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520611755.5
IPC分类号：B25J9/06;B25J19/02
申请日期：
2015-08-14
申请人：
成都卡诺普自动化控制技术有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人轨迹记录仪
申请号	CN201520611755.5	申请日期	2015-08-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/06 以多铰接爪臂为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	成都卡诺普自动化控制技术有限公司	申请人地址	四川省成都市成华区华泰路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都卡诺普机器人技术股份有限公司	当前权利人	成都卡诺普机器人技术股份有限公司
发明人	李良军;夏辉胜;黄贵很
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提出了一种机器人轨迹记录仪，其包括固定有支柱的底座，其还包括自由端具有六个空间自由度的六节式关节臂，六节式关节臂的另一端与支柱转动连接，六节式关节臂的每个关节点设置有一个绝对值编码器，绝对值编码器设有用于采集编码器数据的接口，六节式关节臂为轻型材料制作而成。本实用新型能够解决现有技术中关节臂测量仪无法记录轨迹数据的问题，以及机器人无法通过示教方式编辑复杂轨迹的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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