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一种机器人离线示教装置及补偿示教方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410831373.3
IPC分类号：B25J9/22
申请日期：
2014-12-26
申请人：
佛山市新鹏机器人技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人离线示教装置及补偿示教方法
申请号	CN201410831373.3	申请日期	2014-12-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104552299A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/22 记录或重放系统（一般的入G05B 19/42）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;2查看分类表>
申请人	佛山市新鹏机器人技术有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园（研发楼A）栋A401-3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市新鹏机器人技术有限公司	当前权利人	佛山市新鹏机器人技术有限公司
发明人	秦磊;禹鑫燚;郑振兴;周莉;杨永
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	潘登;胡彬

摘要

本发明涉及机器人领域，本发明公开一种机器人离线示教装置的误差补偿方法，能够对各种示教关节臂通过测试和分析其系统本身误差对运动参数的影响，然后通过修正其参数从而达到实现目标机器人精确的程序控制，体现很大柔性；同时，降低示教操作难度，能把熟练技工的操作经验通过机械臂沉淀下来，使整个生产线达到熟练技工的技能水平，以减少繁琐的机器人轨迹修正的过程，大大提高编程效率。

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