一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610677788.9
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2016-08-16
申请人：
京磁材料科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法
申请号	CN201610677788.9	申请日期	2016-08-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041938A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	京磁材料科技股份有限公司	申请人地址	北京市顺义区顺通路31号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	京磁材料科技股份有限公司	当前权利人	京磁材料科技股份有限公司
发明人	贺登宇
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本申请公开一种具有模仿及重复功能的机械手和机械手控制方法。该机械手主要包括:角度传感器、处理器和电机。其中，角度传感器用于角度传感器，用于当手动控制所述机械手的转臂旋转至预设位置时，输出转臂旋转至预设位置对应的角度信号，进而处理器根据该角度信号计算并记录所述机械手的转臂旋转至预设位置时的旋转角度，以便机械手的电机基于该旋转角度重复执行转臂的旋转动作。与现有技术相比，本发明公开的机械手，在操作工人进行一次正确的手动操作后，即可自动模拟执行该手动操作，在执行过程中可基于工况进行调整，提高了机械手的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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