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工业机器人示教方法和示教文件制作方法及装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610550357.6
  • IPC分类号:B25J9/22;G05B19/425
  • 申请日期:
    2016-07-14
  • 申请人:
    东莞市李群自动化技术有限公司
著录项信息
专利名称工业机器人示教方法和示教文件制作方法及装置
申请号CN201610550357.6申请日期2016-07-14
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106003067A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/22IPC分类号B;2;5;J;9;/;2;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;2;5查看分类表>
申请人东莞市李群自动化技术有限公司申请人地址
广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业创业园第9栋第二层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市李群自动化技术有限公司当前权利人东莞市李群自动化技术有限公司
发明人吕浩松
代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司代理人刘克宽
摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,特别涉及工业机器人示教方法和示教文件制作方法。在记录使用者对机械臂的模拟操作过程中的节点信息,形成反映该模拟操作过程的节点信息组后,对模拟操作过程中符合预设条件的节点信息组进行修改,然后把反映示教操作过程的节点信息组制成示教文件。在模拟操作过程的记录步骤中,只需要简单的引导机械臂完成对应的操作,由修改步骤完成对节点信息的补充修改,大大减少了示教数据的处理量,并且使其机器人运行轨迹和操作动作更符合操作任务的要求。对于机器人示教文件制作方法,可以通过建立功能模块,组合成功能模块构架,由存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实施。

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