一种测绘仪杆底位置滤波估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610334404.3
IPC分类号：G01C15/00;G01C9/00;G01B21/00
申请日期：
2016-05-19
申请人：
极翼机器人（上海）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种测绘仪杆底位置滤波估计方法
申请号	CN201610334404.3	申请日期	2016-05-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105973210A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C15/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C15/00 不包括在G01C 1/00至G01C 13/00各组的测量器械或部件	IPC分类号	G;0;1;C;1;5;/;0;0;;;G;0;1;C;9;/;0;0;;;G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	极翼机器人（上海）有限公司	申请人地址	上海市浦东新区张江高科技园区郭守敬路498号14幢22301-1706室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	极翼机器人（上海）有限公司	当前权利人	极翼机器人（上海）有限公司
发明人	杭义军;邢丽;贾文峰;吕印新
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及测绘设备领域，尤其涉及一种测绘仪杆底位置滤波估计方法。本发明公开设计的一种测绘仪杆底位置滤波估计方法，先将测绘仪的支撑杆围绕待测点倾斜旋转若干圈自身倾斜若干获取旋转过程中多个位置点的位置坐标，然后测量测绘仪支撑杆的杆长，通过拓展卡尔曼滤波算法滤波估计求得测绘仪支撑杆的杆底位置坐标，这样不仅可以解决地磁变化和磁场干扰对测绘仪倾斜量修正精度的影响，同时缩减了生产成本、减小了测绘仪杆底位置修正模块的体积及重量、提高了测绘仪杆底位置的估计精度、简化了估计测绘仪杆底位置的操作修正过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供