一种模拟熟练工人操作的自动化喷釉控制方法及控制装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310274891.5
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08
申请日期：
2013-07-02
申请人：
佛山市新鹏陶瓷机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种模拟熟练工人操作的自动化喷釉控制方法及控制装置
申请号	CN201310274891.5	申请日期	2013-07-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-16	公开/公告号	CN103350421A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	佛山市新鹏陶瓷机械有限公司	申请人地址	广东省佛山市禅城区南庄贺丰工业区佛山市新鹏陶瓷机械有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市新鹏陶瓷机械有限公司	当前权利人	佛山市新鹏陶瓷机械有限公司
发明人	禹鑫燚;秦磊;周文鹏
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	胡彬

摘要

本发明公开了一种模拟熟练工人操作的自动化喷釉控制方法及控制装置，控制方法，包括步骤：S10、喷枪被驱动进行喷釉作业进而带动关节臂运动，同时，所有位置传感器分别记录关节臂上各自所对应的转动副的角度信息；S20、所有位置传感器将步骤S10中所记录的关节臂每个转动副的角度信息通过通讯总线发送给上机；S30、所述上位机对接收到的关节臂每个转动副的角度信息进行处理与编译，生成机器人程序；S40、所述上位机将步骤S30中生成的机器人程序传送到生产线的机器人中。该控制方法面向低端用户的无动力关节臂工业机器人示教系统，让机器人模仿无动力关节臂运动，极大地降低了成本和示教操作难度，使整个生产线达到熟练技工的技能水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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