焊接机器人

1.焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，其特征是：所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连，右油缸与第二连接臂相连，中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连，第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂，焊枪上设有旋转平台。
2.如权利要求1所述的焊接机器人，其特征是：所述底座下设有导轨。

焊接机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及焊接设备，具体是一种机械化自动控制的焊接机器人。\n背景技术\n[0002] 长期以来，焊接主要是由人工操作来完成，由于受时间、空间、环境和操作者技能等多方面因素的影响，往往焊接质量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效发挥。\n于是人们研发了焊接机器人或机械手，目前机器人上下纵横移动方式，大都是通过直线移动机构来完成的，这样结构较复杂，调控灵活性不足，比如要调控到指定焊点，可能要经过上下、左右、前后几次位移才能完成。\n发明内容\n[0003] 为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种焊接机机器人，它结构简洁，灵动性好，工作效率高。\n[0004] 为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，其特征是：所述的机械手有一底座，其上设有定位传感器和连接座，连接座上设有左油缸和右油缸以及后臂，左油缸与后臂之间设有第一连接臂，有一中臂与第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂相连，右油缸与第二连接臂相连，中间油缸两头分别与第二连接臂和第三连接臂相连，第三连接臂与焊枪之间连接有前油缸和前臂，焊枪上设有旋转平台。\n[0005] 所述底座下设有导轨。\n[0006] 本实用新型的有益效果是，通过油缸杆臂连接，机电液控制，传感器定位，结构简单，运转灵活，定位迅速，效率高。\n附图说明\n[0007] 图1是本实用新型主视图。\n[0008] 图2是本实用新型俯视图。\n[0009] 图3是本实用新型侧视图。\n[0010] 图4是本实用新型立体图。\n[0011] 图中，1是底座、2是定位传感器、3是连接座，4是左油缸、5是右油缸、6是后臂，7是第一连接臂，8中臂，9是第二连接臂，10是第三连接臂，11是\n[0012] 中间油缸，12是前油缸，13是前臂，14是焊枪，15是旋转平台，16是导轨。\n具体实施方式\n[0013] 以下结合附图对本实用新型进一步说明。\n[0014] 如图1至图4所示，本实用新型公开了一种焊接机器人，它包括焊接电源、控制柜，机械手，所述的机械手有一底座1，其上设有定位传感器2和连接座3，连接座上设有左油缸\n4和右油缸5以及后臂6，左油缸4与后臂6通过第一连接臂7相连，有一中臂8与第一连接臂7、第二连接臂9和第三连接臂10相连，右油缸5与第二连接臂9相连，中间油缸11两头分别与第二连接臂9和第三连接臂10相连，第三连接臂10与焊枪14之间连接有前油缸\n12和前臂13，焊枪上设有旋转平台15。\n[0015] 所述底座下设有导轨16，底座下也可以装行走轮。\n[0016] 本机工作原理：首先将设备安装固定在一个指定位置，机械手置于导轨上，将焊丝通过末端操作器旋转平台15（可360°旋转）中管道穿过，再根据用户工艺要求通过左油缸\n4调整高度，然后根据焊接工件的情况，油缸5上升一定位置时，再启动中间油缸11、前油缸\n12，焊枪直接伸至工件需要焊接位置进行焊接。