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一种工业自动化焊接机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510419426.5
  • IPC分类号:B23K37/02
  • 申请日期:
    2015-07-17
  • 申请人:
    广州鑫南数控科技有限公司;广州市通发金属制品有限公司
著录项信息
专利名称一种工业自动化焊接机器人
申请号CN201510419426.5申请日期2015-07-17
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-10-28公开/公告号CN104999205A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/02IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人广州鑫南数控科技有限公司;广州市通发金属制品有限公司申请人地址
广东省广州市环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州鑫南数控科技有限公司,广州市通发金属制品有限公司当前权利人广州鑫南数控科技有限公司,广州市通发金属制品有限公司
发明人林建新;罗田
代理机构长沙星耀专利事务所代理人许伯严
摘要
本发明涉及一种工业自动化焊接机器人,包括设有转动电机的底座,转动电机连接转轴,在转轴铰接第一摆杆的一端,第一摆杆另一端交接第二摆杆的后端,第二摆杆的前端设有气动夹持爪,转轴与第一摆杆之间设有第一气缸,第一摆杆与第二摆杆之间设有第二气缸,底座上安装控制连接转动电机、第一气缸、第二气缸和气动持爪的控制箱。本发明的优点:本发明外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接,能完成稳定的焊接、获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命,能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业,安装调试简单方便,其焊接精度能保证在±0.06mm范围内,焊接稳定和焊接质量较好,保证焊接质量的均一性,能够24小时连续生产。

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