直接编程多用途机械手（机器人）

发明专利无效专利

申请号：
CN201310244923.7
IPC分类号：B25J9/18
申请日期：
2013-06-20
申请人：
潘聿正

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	直接编程多用途机械手（机器人）
申请号	CN201310244923.7	申请日期	2013-06-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104227714A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	潘聿正	申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区晨丰路238号1号厂房顺普汽车零部件（中国）有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	潘聿正	当前权利人	潘聿正
发明人	潘聿正
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明的主要目的是简化机械手（机器人）在应用上的复杂性，使用的是直接编程方式，操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，机械手（机器人）将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置，机械手（机器人）将按照记录保存下作为程序来使用。本发明的优点是简化了机械手（机器人）的应用及维护，提高了机械手（机器人）在制造.医疗.运输.等多种领域应用的机率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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