一种用于地热井管道除垢机器

1.一种用于地热井管道除垢机器，包括机体(10)、设置在机体(10)内的工作空间(40)、
对称连通设置在工作空间(40)下侧的两个连杆空间(27)、设置在两个连杆空间(27)之间的
储液空间(28)，其特征在于：设置在机体(10)两侧的行进装置、设置在储液空间(28)和两个
连杆空间(27)中的喷液装置、设置在工作空间(40)中的进灰装置、设置在进灰装置底部的
传动装置、设置在机体(10)顶部的刮板装置，所述传动装置包括固定设置在工作空间(40)
左右侧壁之间的固定板(54)、对称滑动设置在固定板(54)下端面和工作空间(40)下侧壁之
间的两个滑动板(29)、固定设置在两个滑动板(29)之间的第一压缩弹簧(30)、固定设置在
每个滑动板(29)一侧的工作杆(17)、对称固定设置在左侧滑动板(29)前侧端面和右侧滑动
板(29)后侧面的两个连接杆(31)、固定设置在每个连接杆(31)上侧的第一梯形块(34)、固
定设置在每个连接杆(31)上的齿条(33)、固定设置在每个滑动板(29)下端面的联动杆
(26)、固定设置在每个联动杆(26)一侧面的流量板(25)，两个所述工作杆(17)分别向左向
右延伸贯穿所述机体(10)进入到机体外部空间，两个所述联动杆(26)向下延伸贯穿所述工
作空间(40)下侧壁进入到所述连杆空间(27)中，两个所述联动杆(26)与所述工作空间(40)
下侧壁和所述连杆空间(27)上侧壁之间滑动连接，两个所述流量板(25)分别向左向右延伸
贯穿对应的所述连杆空间(27)的一侧壁进入到所述储液空间(28)中，两个所述流量板(25)
与所述储液空间(28)的侧壁滑动连接；所述行进装置包括对称铰接设置在机体两侧的两个
铰接杆(11)、铰接设置在每两个铰接杆(11)一侧的连接板(13)、设置在每个连接板(13)前
端面的滑动槽(15)、滑动设置在每个滑动槽(15)中的滑动块(16)、对称转动设置在每个连
接板(13)的上下侧后端面的两个行进轮(12)、设置在两个行进轮(12)之间的行进履带
(14)，所述滑动块(16)与对应的所述工作杆(17)铰接；所述进灰装置包括固定设置在工作
空间(40)中的储料板(36)、滑动设置在储料板(36)上侧的均匀分布的四个进料板(37)、固
定设置在其中两个进料板(37)下侧的两个第二梯形块(35)、固定设置在每个进料板(37)上
的两个旋转轴(45)、转动设置在每个旋转轴(45)上的抖动杆(38)、固定设置在每个抖动杆
(38)和对应的进料板(37)一侧端面之间的第三压缩弹簧(55)、固定设置在两个抖动杆(38)
之间的第四压缩弹簧(56)、转动设置在工作空间(40)上侧壁的转动轴(39)、固定设置在转
动轴(39)下端面的转动齿轮(32)、固定设置在转动轴(39)上的搅拌盘(49)、均匀铰接设置
在搅拌盘(49)上的四个搅拌杆(50)、设置在每个搅拌杆(50)中的弹簧空间(51)、滑动设置
在每个弹簧空间(51)中的搅拌棒(53)、固定设置在每个搅拌棒(53)一侧端和对应的弹簧空
间(51)的上侧壁之间的第二压缩弹簧(52)，两个所述第二梯形块(35)分别与对应的所述第
一梯形块(34)抵接，所述转动齿轮(32)和两个所述齿条(33)啮合，所述转动轴(39)向上延
伸贯穿所述工作空间(40)上侧壁进入到所述机体(10)外部空间，所述转动轴(39)与所述工
作空间(40)上侧壁和所述机体(10)上侧壁转动连接；所述刮板装置包括固定设置在转动轴
(39)上端面的固定杆、固定设置在固定杆下端面的凹槽盘(46)、对称设置在机体(10)上端
面的两个第一连接轴(44)、对称设置在机体（10）上端面的两个第二连接轴（233）、固定设置
在第二连接轴（233）和第一连接轴（44）上端面的固定盘(48)、均匀设置在固定盘(48)中的
十个弹力空间(60)、滑动设置在每个弹力空间(60)中的弹簧杆(62)、固定设置在每个弹簧
杆(62)一端面的刮板(41)、固定设置在每个弹簧杆(62)一端面和对应的弹力空间(60)一侧
壁之间的两个第五压缩弹簧(61)、固定设置在每个弹簧杆(62)一端上侧面的抵接块(47)；
所述刮板装置还包括设置在每个刮板(41)上的两个方槽(63)、滑动设置在每个方槽(63)中
的第一滑动轴(43)、转动设置在每个第一滑动轴(43)上端面的补充连杆(57)、固定设置在
每个方槽(63)一侧壁和对应的第一滑动轴(43)一侧面之间的第六压缩弹簧(64)、多个补充
刮板(42)、设置在每个补充刮板(42)上侧面的两个滑槽(59)、滑动设置在每个滑槽(59)中
的补充块(58)，所述补充块(58)上侧面和所述补充连杆(57)下侧面转动连接，所述抵接块
(47)与所述凹槽盘（46）上所设凹槽抵接，每两个相邻的所述刮板（41）上侧面与补充刮板
（42）滑动连接。
2.根据权利要求1的一种用于地热井管道除垢机器，其特征在于： 所述喷液装置包括
固定设置在储液空间(28)左右侧壁之间的喷水泵(24)、固定设置在储液空间(28)底部的喷
嘴块(19)、固定设置在喷嘴块(19)左右端面的两个喷嘴(18)、连通设置在储液空间(28)下
端面和两个喷嘴(18)之间的两个水管(20)、固定设置在喷嘴块(19)上部的从动齿轮(21)、
固定设置在机体(10)中的转动电机(23)、固定设置在转动电机（23）输出端的主动齿轮
(22)，所述从动齿轮(21)和所述主动齿轮(22)啮合，两个所述水管(20)分别贯穿所述喷嘴
块(19)上端面和左右端面，所述喷嘴块(19)向下延伸贯穿所述机体(10)进入到机体外部空
间，所述喷嘴块(19)与所述机体(10)下端面转动连接。
3.根据权利要求2的一种用于地热井管道除垢机器，其特征在于：所述两个连接板（13）
下侧分别设置有两个电动机，所述电动机输出端分别与下侧两个行进轮（12）固定连接。

一种用于地热井管道除垢机器\n技术领域\n[0001] 本发明属于新能源领域，尤其是涉及一种用于地热井管道除垢机器。\n背景技术\n[0002] 随着社会科技的发展，人类充分的利用了化石能源，在使用这些能源的同时，随之\n产生了大量的二氧化碳等伴生物，随着这些伴生物的不断积累，其对环境造成的影响也逐\n渐显露出来，人类也注意到了这一问题，开始尝试开发新的能源，而地热能相对于太阳能和\n风能比较稳定，并且其来自地球内部，是可靠的再生能源，因此开发了很多地热井项目，而\n地热井在工作过程中，由于地下水的矿物质含量丰富，以及地下水所含的泥浆，会在地热井\n管道内壁产生泥垢，这些泥垢的积累会影响地热井的工作效率，而且各地的地热井管道大\n小不一，而且同一地热井内部的管道的大小也层次分明，因此设计一种可以适应不同大小\n的管道进行除垢的机器是非常需要的。\n发明内容\n[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以适应不同管径并且采用物理和化\n学双重方法对地热管道除锈的机器。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于地热井管道除垢机器，包\n括机体、设置在机体内的工作空间、左右对称连通设置在工作空间下侧的两个连杆空间、设\n置在两个连杆空间之间的储液空间、设置在机体两侧的行进装置、设置在储液空间和两个\n连杆空间中的喷液装置、设置在工作空间中的进灰装置、设置在进灰装置底部的传动装置、\n设置在机体顶部的刮板装置，其特征在于：所述传动装置包括固定设置在工作空间左右侧\n壁之间的固定板、左右对称滑动设置在固定板下端面和工作空间下侧壁之间的两个滑动\n板、固定设置在两个滑动板之间的第一压缩弹簧、固定设置在每个滑动板一侧的工作杆、左\n右对称固定设置在左侧滑动板前侧端面和右侧滑动板后侧面的两个连接杆、固定设置在每\n个连接杆上侧的第一梯形块、固定设置在每个连接杆上的齿条、固定设置在每个滑动板下\n端面的联动杆、固定设置在每个联动杆一侧面的流量板，两个所述工作杆分别向左向右延\n伸贯穿所述机体进入到机体外部空间，两个所述联动杆向下延伸贯穿所述工作空间下侧壁\n进入到所述连杆空间中，两个所述联动杆与所述工作空间下侧壁和所述连杆空间上侧壁之\n间滑动连接，两个所述流量板分别向左向右延伸贯穿对应的所述连杆空间的一侧壁进入到\n所述储液空间中，两个所述流量板与所述储液空间的侧壁滑动连接。\n[0005] 所述喷液装置包括固定设置在储液空间左右侧壁之间的喷水泵、喷嘴块、两个喷\n嘴、两个水管、从动齿轮、转动电机、主动齿轮，所述喷嘴块固定设置在储液空间底部，两个\n所述喷嘴固定设置在喷嘴块左右端面，两个所述水管连通设置在储液空间下端面和两个喷\n嘴之间，所述从动齿轮固定设置在喷嘴块上部，所述转动电机固定设置在机体中，所述主动\n齿轮固定设置在电机轴输出端，所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合，两个所述水管分别贯\n穿所述喷嘴块上端面和左右端面，所述喷嘴块向下延伸贯穿所述机体进入到机体外部空\n间，所述喷嘴块与所述机体下端面转动连接，所述喷水泵为现有技术，故不做过多赘述；启\n动喷水泵,喷水泵将储液空间中的酸性液体沿两根水管经两个喷嘴喷出机体，喷在管道内\n壁上，同时启动转动电机,转动电机通过电机轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮\n转动，从动齿轮带动喷嘴块转动，喷嘴块带动两侧喷嘴转动，从而实现在机器工作中将液体\n均匀的喷在管道内壁上，当两个流量板向内侧移动时，储液空间中流出的液体流量变小，使\n机体喷出的液体量变小，适应小管径使用，减少了液体的使用量。\n[0006] 所述行进装置包括左右对称铰接设置在机体两侧的两个铰接杆、连接板、滑动槽、\n滑动块、两个行进轮、行进履带，所述连接板铰接设置在每两个铰接杆一侧，所述滑动槽设\n置在每个连接板前端面，所述滑动块滑动设置在每个滑动槽中，两个所述行进轮上下对称\n转动设置在每个连接板上下侧后端面，所述行进履带设置在两个行进轮之间，所述滑动块\n与对应的所述工作杆铰接；当行进轮中的内置电机启动时，带动下侧两个行进轮转动，从而\n带动对应的行进履带转动，当管径变化时，管径带动两侧行进履带向内侧或外侧移动，两个\n行进履带带动对应的行进轮向内侧或外侧移动，行进轮带动连接板向内侧或外侧移动，连\n接板通过滑动块带动工作杆向左或向右移动，滑动块在滑动槽中上下滑动，实现了机体的\n运动。\n[0007] 所述进灰装置包括固定设置在工作空间中的储料板、四个进料板、两个第二梯形\n块、两个旋转轴、抖动杆、第三压缩弹簧、第四压缩弹簧、转动轴、转动齿轮、搅拌盘、四个搅\n拌杆、弹簧空间、搅拌棒、第二压缩弹簧，四个所述进料板滑动设置在储料板上侧且均匀分\n布，两个所述第二梯形块固定设置在其中两个进料板下侧，两个所述旋转轴固定设置在每\n个进料板上，所述抖动杆转动设置在每个旋转轴上，所述第三压缩弹簧固定设置在每个抖\n动杆和对应的进料板一侧端面之间，所述第四压缩弹簧固定设置在两个抖动杆之间，所述\n转动轴转动设置在工作空间上侧壁，所述转动齿轮固定设置在转动轴下端面，所述搅拌盘\n固定设置在转动轴上，四个所述搅拌杆均匀铰接设置在搅拌盘上，所述弹簧空间设置在每\n个搅拌杆中，所述搅拌棒滑动设置在每个弹簧空间中，所述第二压缩弹簧固定设置在每个\n搅拌棒一侧端和对应的弹簧空间的上侧壁之间，两个所述第二梯形块分别与对应的所述第\n一梯形块抵接，所述转动齿轮和两个所述齿条啮合，所述转动轴向上延伸贯穿所述工作空\n间上侧壁进入到所述机体外部空间，所述转动轴与所述工作空间上侧壁和所述机体上侧壁\n转动连接；当两个第一梯形块分别向左或向右移动时，第一梯形块会带动与之对应的第二\n梯形块向左或向右移动，第二梯形块带动进料板在储料板上滑动，从而实现适应不同的管\n径大小，当转动轴转动时，转动轴带动搅拌盘转动，搅拌盘带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅\n拌棒转动，当搅拌棒下端与一个进料板上的其中一个抖动杆抵接时，会带动抖动杆下端移\n动，抖动杆会通过第四压缩弹簧带动另一个抖动杆移动，从而将贴附在进料板表面的泥土\n刮掉，当抖动杆对搅拌棒的反作用力达到一定程度时，搅拌棒挤压第二压缩弹簧进入弹簧\n空间中，使搅拌棒与抖动杆脱离抵接，同时抖动杆在第三压缩弹簧和第四压缩弹簧的共同\n作用下抖动，可将进料板表面贴服的泥土刮的更彻底，同时搅拌棒转动时，会将储料板上储\n存的泥土搅拌均匀，避免了泥土分布不均匀导致的储存量降低的情况发生。\n[0008] 所述刮板装置包括固定设置在转动轴上端面的固定杆、凹槽盘、两个第一连接轴、\n两个第二连接轴、固定盘、十个弹力空间、弹簧杆、刮板、两个第五压缩弹簧、抵接块，所述凹\n槽盘固定设置在固定杆下端面，两个所述第一连接轴左右对称设置在机体上端面，两个所\n述第二连接轴前后对称设置在机体上端面，所述固定盘固定设置在第一连接轴和第二连接\n轴上端面，十个所述弹力空间均匀设置在固定盘中，所述弹簧杆滑动设置在每个弹力空间\n中，所述刮板固定设置在每个弹簧杆一端面，两个所述第五压缩弹簧固定设置在每个弹簧\n杆一端面和对应的弹力空间一侧壁之间，所述抵接块固定设置在每个弹簧杆一端上侧面。\n[0009] 所述刮板装置还包括设置在每个刮板上的两个方槽、第一滑动轴、补充连杆、第六\n压缩弹簧、多个补充刮板、两个滑槽、补充块，所述第一滑动轴滑动设置在每个方槽中，所述\n补充连杆转动设置在每个第一滑动轴上端面，所述第六压缩弹簧固定设置在每个方槽一侧\n壁和对应的第一滑动轴一侧面之间，多个所述补充刮板滑动设置在每两个相邻的刮板上侧\n面，两个所述滑槽设置在每个补充刮板上侧面，所述补充块滑动设置在每个滑槽中，所述补\n充块上侧面和所述补充连杆下侧面转动连接，所述抵接块与所述第四压缩弹簧上所设凹槽\n抵接；当转动轴转动时，转动轴带动固定杆转动，固定杆带动凹槽盘转动，凹槽盘内所设的\n凹槽与抵接块抵接的位置会变化，而抵接块本身受两个第五压缩弹簧的力的作用，因此抵\n接块会向外侧或内侧移动，从而带动弹簧杆向内侧或外侧移动，从而弹簧杆带动刮板向内\n侧或外侧移动，从而实现了适应不同的管径，当刮板向外侧移动时，第一滑动轴在对应的第\n六压缩弹簧的作用下向外侧移动，第一滑动轴带动补充连杆向外侧移动，补充连杆带动补\n充块向外侧移动，补充块带动补充刮板向外侧移动，从而实现将两个刮板之间的空隙填充，\n从而保证在管径扩大时可以将管径上的泥垢全部刮到，当刮板向内侧移动时，回位挡板会\n带动补充刮板向内侧移动，补充刮板带动补充块向内侧移动，补充块带动补充连杆向内侧\n移动，从而带动第一滑动轴向内侧移动，第一滑动轴压缩第六压缩弹簧，实现了管径变小时\n整个装置可以适应管道直径的变化而不会发生卡死的现象。\n[0010] 综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，能够适应不同的地热管道大\n小，同时保证了机器对地热管道除垢的彻底性，运用物理和化学的双重方法除垢，使泥垢被\n清除的更加彻底，并且在除垢过程中控制了处理不同管道时所用的液体流量，节约资源的\n同时保证用量充足。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明结构实施例图；\n[0012] 图2为图1中A‑A处的剖视图；\n[0013] 图3为图1中B处的局部放大图；\n[0014] 图4为图1中C处的局部放大图；\n[0015] 图5为图1中D处的局部放大图；\n[0016] 图6为图1中E‑E处的剖视图；\n[0017] 图7为图1中进料板37的结构示意图；\n[0018] 图8为图1中F‑F处的剖视图。\n具体实施方式\n[0019] 如图1‑8所示，一种用于地热井管道除垢机器，包括机体10、设置在机体10内的工\n作空间40、左右对称连通设置在工作空间40下侧的两个连杆空间27、设置在两个连杆空间\n27之间的储液空间28、设置在机体10两侧的行进装置、设置在储液空间28和两个连杆空间\n27中的喷液装置、设置在工作空间40中的进灰装置、设置在进灰装置底部的传动装置、设置\n在机体10顶部的刮板装置，其特征在于：所述传动装置包括固定设置在工作空间40左右侧\n壁之间的固定板54、左右对称滑动设置在固定板54下端面和工作空间40下侧壁之间的两个\n滑动板29、固定设置在两个滑动板29之间的第一压缩弹簧30、固定设置在每个滑动板29一\n侧的工作杆17、左右对称固定设置在左侧滑动板29前侧端面和右侧滑动板29后侧面的两个\n连接杆31、固定设置在每个连接杆31上侧的第一梯形块34、固定设置在每个连接杆31上的\n齿条33、固定设置在每个滑动板29下端面的联动杆26、固定设置在每个联动杆26一侧面的\n流量板25，两个所述工作杆17分别向左向右延伸贯穿所述机体10进入到机体外部空间，两\n个所述联动杆26向下延伸贯穿所述工作空间40下侧壁进入到所述连杆空间27中，两个所述\n联动杆26与所述工作空间40下侧壁和所述连杆空间27上侧壁之间滑动连接，两个所述流量\n板25分别向左向右延伸贯穿对应的所述连杆空间27的一侧壁进入到所述储液空间28中，两\n个所述流量板25与所述储液空间28的侧壁滑动连接。\n[0020] 所述喷液装置包括固定设置在储液空间28左右侧壁之间的喷水泵24、喷嘴块19、\n两个喷嘴18、两个水管20、从动齿轮21、转动电机23、主动齿轮22，所述喷嘴块19固定设置在\n储液空间28底部，两个所述喷嘴18固定设置在喷嘴块19左右端面，两个所述水管20连通设\n置在储液空间28下端面和两个喷嘴18之间，所述从动齿轮21固定设置在喷嘴块19上部，所\n述转动电机23固定设置在机体10中，所述主动齿轮22固定设置在电机轴输出端，所述从动\n齿轮21和所述主动齿轮22啮合，两个所述水管20分别贯穿所述喷嘴块19上端面和左右端\n面，所述喷嘴块19向下延伸贯穿所述机体10进入到机体外部空间，所述喷嘴块19与所述机\n体10下端面转动连接，所述喷水泵24为现有技术，故不做过多赘述；启动喷水泵24,喷水泵\n24将储液空间28中的酸性液体沿两根水管20经两个喷嘴18喷出机体，喷在管道内壁上，同\n时启动转动电机23,转动电机23通过电机轴带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿\n轮21转动，从动齿轮21带动喷嘴块19转动，喷嘴块19带动两侧喷嘴18转动，从而实现在机器\n工作中将液体均匀的喷在管道内壁上，当两个流量板25向内侧移动时，储液空间28中流出\n的液体流量变小，使机体喷出的液体量变小，适应小管径使用，减少了液体的使用量。\n[0021] 所述行进装置包括左右对称铰接设置在机体两侧的两个铰接杆11、连接板13、滑\n动槽15、滑动块16、两个行进轮12、行进履带14，所述连接板13铰接设置在每两个铰接杆11\n一侧，所述滑动槽15设置在每个连接板13前端面，所述滑动块16滑动设置在每个滑动槽15\n中，两个所述行进轮12上下对称转动设置在每个连接板13上下侧后端面，所述行进履带14\n设置在两个行进轮12之间，所述滑动块16与对应的所述工作杆17铰接；当行进轮12中的内\n置电机启动时，带动下侧两个行进轮12转动，从而带动对应的行进履带14转动，当管径变化\n时，管径带动两侧行进履带14向内侧或外侧移动，两个行进履带14带动对应的行进轮12向\n内侧或外侧移动，行进轮12带动连接板13向内侧或外侧移动，连接板13通过滑动块16带动\n工作杆17向左或向右移动，滑动块16在滑动槽15中上下滑动，实现了机体的运动。\n[0022] 所述进灰装置包括固定设置在工作空间40中的储料板36、四个进料板37、两个第\n二梯形块35、两个旋转轴45、抖动杆38、第三压缩弹簧55、第四压缩弹簧56、转动轴39、转动\n齿轮32、搅拌盘49、四个搅拌杆50、弹簧空间51、搅拌棒53、第二压缩弹簧52，四个所述进料\n板37滑动设置在储料板36上侧且均匀分布，两个所述第二梯形块35固定设置在其中两个进\n料板37下侧，两个所述旋转轴45固定设置在每个进料板37上，所述抖动杆38转动设置在每\n个旋转轴45上，所述第三压缩弹簧55固定设置在每个抖动杆38和对应的进料板37一侧端面\n之间，所述第四压缩弹簧56固定设置在两个抖动杆38之间，所述转动轴39转动设置在工作\n空间40上侧壁，所述转动齿轮32固定设置在转动轴39下端面，所述搅拌盘49固定设置在转\n动轴39上，四个所述搅拌杆50均匀铰接设置在搅拌盘49上，所述弹簧空间51设置在每个搅\n拌杆50中，所述搅拌棒53滑动设置在每个弹簧空间51中，所述第二压缩弹簧52固定设置在\n每个搅拌棒53一侧端和对应的弹簧空间51的上侧壁之间，两个所述第二梯形块35分别与对\n应的所述第一梯形块34抵接，所述转动齿轮32和两个所述齿条33啮合，所述转动轴39向上\n延伸贯穿所述工作空间40上侧壁进入到所述机体10外部空间，所述转动轴39与所述工作空\n间40上侧壁和所述机体10上侧壁转动连接；当两个第一梯形块34分别向左或向右移动时，\n第一梯形块34会带动与之对应的第二梯形块35向左或向右移动，第二梯形块35带动进料板\n37在储料板36上滑动，从而实现适应不同的管径大小，当转动轴39转动时，转动轴39带动搅\n拌盘49转动，搅拌盘49带动搅拌杆50转动，搅拌杆50带动搅拌棒53转动，当搅拌棒53下端与\n一个进料板37上的其中一个抖动杆38抵接时，会带动抖动杆38下端移动，抖动杆38会通过\n第四压缩弹簧56带动另一个抖动杆38移动，从而将贴附在进料板37表面的泥土刮掉，当抖\n动杆38对搅拌棒53的反作用力达到一定程度时，搅拌棒53挤压第二压缩弹簧52进入弹簧空\n间51中，使搅拌棒53与抖动杆38脱离抵接，同时抖动杆38在第三压缩弹簧55和第四压缩弹\n簧56的共同作用下抖动，可将进料板37表面贴服的泥土刮的更彻底，同时搅拌棒53转动时，\n会将储料板36上储存的泥土搅拌均匀，避免了泥土分布不均匀导致的储存量降低的情况发\n生。\n[0023] 所述刮板装置包括固定设置在转动轴39上端面的固定杆、凹槽盘46、两个第一连\n接轴44、两个第二连接轴233、固定盘48、十个弹力空间60、弹簧杆62、刮板41、两个第五压缩\n弹簧61、抵接块47，所述凹槽盘46固定设置在固定杆下端面，两个所述第一连接轴44左右对\n称设置在机体10上端面，两个所述第二连接轴233前后对称设置在机体10上端面，所述固定\n盘48固定设置在第二连接轴233和第一连接轴44上端面，十个所述弹力空间60均匀设置在\n固定盘48中，所述弹簧杆62滑动设置在每个弹力空间60中，所述刮板41固定设置在每个弹\n簧杆62一端面，两个所述第五压缩弹簧61固定设置在每个弹簧杆62一端面和对应的弹力空\n间60一侧壁之间，所述抵接块47固定设置在每个弹簧杆62一端上侧面。\n[0024] 所述刮板装置还包括设置在每个刮板41上的两个方槽63、第一滑动轴43、补充连\n杆57、第六压缩弹簧64、多个补充刮板42、两个滑槽59、补充块58，所述第一滑动轴43滑动设\n置在每个方槽63中，所述补充连杆57转动设置在每个第一滑动轴43上端面，所述第六压缩\n弹簧64固定设置在每个方槽63一侧壁和对应的第一滑动轴43一侧面之间，多个所述补充刮\n板42滑动设置在每两个相邻的刮板41上侧面，两个所述滑槽59设置在每个补充刮板42上侧\n面，所述补充块58滑动设置在每个滑槽59中，所述补充块58上侧面和所述补充连杆57下侧\n面转动连接，所述抵接块47与所述第四压缩弹簧56上所设凹槽抵接；当转动轴39转动时，转\n动轴39带动固定杆转动，固定杆带动凹槽盘46转动，凹槽盘46内所设的凹槽与抵接块47抵\n接的位置会变化，而抵接块47本身受两个第五压缩弹簧61的力的作用，因此抵接块47会向\n外侧或内侧移动，从而带动弹簧杆62向内侧或外侧移动，从而弹簧杆62带动刮板41向内侧\n或外侧移动，从而实现了适应不同的管径，当刮板41向外侧移动时，第一滑动轴43在对应的\n第六压缩弹簧64的作用下向外侧移动，第一滑动轴43带动补充连杆57向外侧移动，补充连\n杆57带动补充块58向外侧移动，补充块58带动补充刮板42向外侧移动，从而实现将两个刮\n板41之间的空隙填充，从而保证在管径扩大时可以将管径上的泥垢全部刮到，当刮板41向\n内侧移动时，回位挡板65会带动补充刮板42向内侧移动，补充刮板42带动补充块58向内侧\n移动，补充块58带动补充连杆57向内侧移动，从而带动第一滑动轴43向内侧移动，第一滑动\n轴43压缩第六压缩弹簧64，实现了管径变小时整个装置可以适应管道直径的变化而不会发\n生卡死的现象。\n[0025] 工作原理：当行进轮12中的内置电机启动时，带动下侧两个行进轮12转动，从而带\n动对应的行进履带14转动，实现机器的行进，同时启动喷水泵24,喷水泵24将储液空间28中\n的酸性液体沿两根水管20经两个喷嘴18喷出机体，喷在管道内壁上，同时启动转动电机23,\n转动电机23通过电机轴带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮21转动，从动齿轮\n21带动喷嘴块19转动，喷嘴块19带动两侧喷嘴18转动，从而实现在机器工作中将液体均匀\n的喷在管道内壁上，当机器在行进过程中刮板41与管道内壁贴合，将管道内壁上的泥垢刮\n下，经过进料板37进入机体储存空间中，当管径变化时，管内壁带动两侧行进履带14向内侧\n或外侧移动，两个行进履带14带动对应的行进轮12向内侧或外侧移动，行进轮12带动连接\n板13向内侧或外侧移动，连接板13通过滑动块16带动工作杆17向左或向右移动，滑动块16\n在滑动槽15中上下滑动，工作杆17带动滑动板29向内侧或外侧移动，两个滑动板29压缩第\n一压缩弹簧30，两个滑动板29带动对应的联动杆26向内侧或外侧移动，联动杆26带动流量\n板25向内侧或外侧移动，当两个流量板25向内侧移动时，储液空间28中流出的液体流量变\n小，使机体喷出的液体量变小，适应小管径使用，减少了液体的使用量，当两个流量板25向\n外侧移动时，储液空间28中流出的液体流量变大，使机体喷出的液体量变大，适应大管径使\n用，保证了足够的液体喷在泥垢上，使其能够充分反应，同时滑动板29带动两个连接杆31向\n内侧或外侧移动，从而带动齿条33向内侧或外侧移动，从而带动转动齿轮32转动，转动齿轮\n32带动转动轴39转动，同时连接杆31会带动第一梯形块34向内侧或外侧移动，当两个第一\n梯形块34分别向左或向右移动时，第一梯形块34会带动与之对应的第二梯形块35向左或向\n右移动，第二梯形块35带动进料板37在储料板36上滑动，从而实现适应不同的管径大小，当\n转动轴39转动时，转动轴39带动搅拌盘49转动，搅拌盘49带动搅拌杆50转动，搅拌杆50带动\n搅拌棒53转动，当搅拌棒53下端与一个进料板37上的其中一个抖动杆38抵接时，会带动抖\n动杆38下端移动，抖动杆38会通过第四压缩弹簧56带动另一个抖动杆38移动，从而将贴附\n在进料板37表面的泥土刮掉，当抖动杆38对搅拌棒53的反作用力达到一定程度时，搅拌棒\n53挤压第二压缩弹簧52进入弹簧空间51中，使搅拌棒53与抖动杆38脱离抵接，同时抖动杆\n38在第三压缩弹簧55和第四压缩弹簧56的共同作用下抖动，可将进料板37表面贴服的泥土\n刮的更彻底，同时搅拌棒53转动时，会将储料板36上储存的泥土搅拌均匀，避免了泥土分布\n不均匀导致的储存量降低的情况发生，同时转动轴39转动时，转动轴39带动固定杆转动，固\n定杆带动凹槽盘46转动，凹槽盘46内所设的凹槽与抵接块47抵接的位置会变化，而抵接块\n47本身受两个第五压缩弹簧61的力的作用，因此抵接块47会向外侧或内侧移动，从而带动\n弹簧杆62向内侧或外侧移动，从而弹簧杆62带动刮板41向内侧或外侧移动，从而实现了适\n应不同的管径，当刮板41向外侧移动时，第一滑动轴43在对应的第六压缩弹簧64的作用下\n向外侧移动，第一滑动轴43带动补充连杆57向外侧移动，补充连杆57带动补充块58向外侧\n移动，补充块58带动补充刮板42向外侧移动，从而实现将两个刮板41之间的空隙填充，从而\n保证在管径扩大时可以将管径上的泥垢全部刮到，当刮板41向内侧移动时，回位挡板65会\n带动补充刮板42向内侧移动，补充刮板42带动补充块58向内侧移动，补充块58带动补充连\n杆57向内侧移动，从而带动第一滑动轴43向内侧移动，第一滑动轴43压缩第六压缩弹簧64，\n实现了管径变小时整个装置可以适应管道直径的变化而不会发生卡死的现象。