一种液压驱动式管道清洁机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520119336.X
IPC分类号：F16L55/38;B08B9/049;F16L101/12
申请日期：
2015-02-28
申请人：
魏林

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专利名称	一种液压驱动式管道清洁机器人
申请号	CN201520119336.X	申请日期	2015-02-28
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/38 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/38 流体压力驱动〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;8;;;B;0;8;B;9;/;0;4;9;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2查看分类表>
申请人	魏林	申请人地址	山东省济宁市任城区小闸口上河西街39号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	魏林	当前权利人	魏林
发明人	魏林
代理机构	山东舜天律师事务所	代理人	李新海

摘要

本实用新型涉及一种液压驱动式管道清洁机器人，中心管左、右各安装一个滑动套，中心管左端设置液压马达A，液压马达A的转轴上设置支架，支架上间隔设置毛刷，中心管右端设置储液箱，储液箱上方设置箱盖，储液箱下部连通输液管，输液管上设置阀门，滑动套的圆周方向上均布有组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸、轮支架、封闭式变速箱、液压马达B和轮子，液压缸两端分别与轮支架、中心管铰连，轮支架一端与滑动套铰接，轮支架另一端与轮子通过轴承连接，液压马达B通过封闭式变速箱与轮子传动，轮子在管道内壁上滚动。本实用新型的有益效果结构简单，操作方便，通过高速旋转的毛刷清洗管道内壁除去管道内壁的杂物和污垢，工作效率大大提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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