管道除垢机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920143614.X
IPC分类号：--
申请日期：
2009-03-31
申请人：
王成军

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	管道除垢机器人
申请号	CN200920143614.X	申请日期	2009-03-31
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	王成军	申请人地址	安徽省淮南市舜耕中路168号安徽理工大学机械工程学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王成军	当前权利人	王成军
发明人	王成军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种使用高压水射流除垢的管道机器人，它由两个行走小车、往复旋转喷枪、摄像头和位置传感器组成。行走小车包括行走轮、电机、减速器、小车本体、径向调节装置，两行走小车之间通过球铰相连；行走轮分驱动轮和随动轮两种，电机、减速器与驱动轮相连；径向调节装置起径向尺寸自适应调节和转弯变径作用；往复旋转喷枪由电机、减速器、不完全(半圆)齿轮传动机构及喷头组成，可实现喷枪绕喷枪转轴往复转动180°，解决现有强制旋转喷枪密封难题；摄像头用于观察管道结垢和垢层清理程度；位置传感器用于记录机器人在管道内的位置。本实用新型结构简单、实用性强，用于燃煤电厂输灰管道、煤气管道、天然气管道或其它输水管道的除垢。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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