一种管道机器人

实用新型失效专利

申请号：
CN201521060340.X
IPC分类号：F16L55/32; F16L101/12
申请日期：
2015-12-13
申请人：
温州大学瓯江学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种管道机器人
申请号	CN201521060340.X	申请日期	2015-12-13
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN205208040U
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;; ;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2查看分类表>
申请人	温州大学瓯江学院	申请人地址	浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州大学瓯江学院	当前权利人	温州大学瓯江学院
发明人	林武威; 何涛; 陈晨特; 金新元
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型属于机器人技术领域且公开了一种管道机器人，包括机器人，所述机器人包括固定栓、固定盘、支架、轴套、连轴干、主动轮、副动轮、滑桶、皮带轮、移动主电机、滑动小桶、顶轮固定盘、副架、顶轮、滑动半桶、滑轮固定盘、刷堵片、清洗桶、刷门、刷杆、蜗杆、齿轮、皮带轮固定带、移动主盘、移动副盘、齿条、固定主盘、打底盖、滑动主电机和主动机固定架，所述固定栓与固定盘固定连接，所述固定栓一侧设有打底盖和滑动主电机，所述固定盘一侧安装有移动副盘，所述移动副盘通过蜗杆与滑轮固定盘连接。本实用新型通过机器人的刷洗自洁系统通过收回刷子清洗干净刷子再工作，保证了刷洗的高效性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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