一种机械手

1.一种机械手，其特征在于：包括截面为H型的水平的滑轨（6），滑轨（6）的外侧配合安装水平移动的滑动座（7），滑动座（7）的截面为C型，滑动座（7）内侧设有数个滚轮（17），滚轮（17）分别与滑轨（6）的外周配合，滑轨（6）的内侧的上部安装到L型的上支撑座（16）；滑动座（7）上安装第一旋转电机（8），第一旋转电机（8）的输出轴上安装第一连杆（9）的一端，第一连杆（9）能够在第一旋转电机（8）的作用下翻转转动，第一连杆（9）的另一端安装第二旋转电机（10），第二旋转电机（10）的输出轴安装第二连杆（11）的一端，第二连杆（11）能够在第二旋转电机（10）的作用下翻转转动，第二连杆（11）的另一端安装第一电动推杆（12），第一电动推杆（12）的活塞杆上安装一个活动夹臂（13）和一个固定夹臂（15），活动夹臂（13）的一端与第一电动推杆（12）的活塞杆铰接连接，固定夹臂（15）的一端与第一电动推杆（12）的活塞杆固定连接，固定夹臂（15）的另一端与活动夹臂（13）的另一端能够闭合，固定夹臂（15）的端部和活动夹臂（13）的端部均为楔形，活动夹臂（13）与第一电动推杆（12）之间铰接安装第二电动推杆（14），第二电动推杆（14）控制活动夹臂（13）开闭；第一电动推杆（12）上设有摄像头（20），滑动座（7）上安装拨杆（19），拨杆（19）上安装显示屏（18），显示屏（18）能够显示摄像头（20）拍摄的画面，拨杆（19）上设置控制第一旋转电机（8）、第二旋转电机（10）、第一电动推杆（12）和第二电动推杆（14）的控制装置；所述的滑轨（6）内侧的下部安装水平的下支撑座（4），上支撑座（16）能够与床架（2）侧边上边沿配合，下支撑座（4）能够与床架（2）的底部配合，上支撑座（16）、下支撑座（4）分别通过螺栓与床架（2）固定，第一连杆（9）的翻动方向所在面平行于滑轨（6），第二连杆（11）运动方向所在面垂直于滑轨（6）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述的拨杆（19）上设有防滑套（3）。

一种机械手\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械设备领域，具体地说是一种机械手。\n背景技术\n[0002] 目前，在小面积的房屋中，组合家具使用比较频繁，例如将书桌、衣柜和床体的组合，将床体至于衣柜和书桌的顶部，可以有效节省室内的空间。但是，在床上休息时，有时需要到下面取放物品，这样需要爬上爬下，使用极为不便。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种机械手，用以解决现有技术中的缺陷。\n[0004] 本发明通过以下技术方案予以实现：\n[0005] 一种机械手，包括截面为H型的水平的滑轨，滑轨的外侧配合安装水平移动的滑动座，滑动座的截面为C型，滑动座内侧设有数个滚轮，滚轮分别与滑轨的外周配合，滑轨的内侧的上部安装到L型的上支撑座；滑动座上安装第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴上安装第一连杆的一端，第一连杆能够在第一旋转电机的作用下翻转转动，第一连杆的另一端安装第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴安装第二连杆的一端，第二连杆能够在第二旋转电机的作用下翻转转动，第二连杆的另一端安装第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆上安装一个活动夹臂和一个固定夹臂，活动夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆铰接连接，固定夹臂的一端与第一电动推杆的活塞杆固定连接，固定夹臂的另一端与活动夹臂的另一端能够闭合，固定夹臂的端部和活动夹臂的端部均为楔形，活动夹臂与第一电动推杆之间铰接安装第二电动推杆，第二电动推杆控制活动夹臂开闭；第一电动推杆上设有摄像头，滑动座上安装拨杆，拨杆上安装显示屏，显示屏能够显示摄像头拍摄的画面，拨杆上设置控制第一旋转电机、第二旋转电机、第一电动推杆和第二电动推杆的控制装置，第一连杆的翻动方向所在面平行于滑轨，第二连杆运动方向所在面垂直于滑轨。\n[0006] 如上所述的一种机械手，所述的拨杆上设有防滑套。\n[0007] 如上所述的一种机械手，所述的滑轨内侧的下部安装水平的下支撑座，上支撑座能够与床架侧边上边沿配合，下支撑座能够与床架的底部配合，上支撑座、下支撑座分别通过螺栓与床架固定。\n[0008] 本发明的优点是：本发明可以方便取放摆放架上的书籍、文件、文具等物品。使用时，手握拨杆带动滑动座沿滑轨水平移动，通过显示屏看到索取物品对应位置后，驱动第一电动推杆向前移动，打开活动夹臂，使活动夹臂、固定夹臂与需要取出的物品（书籍、文件等）配合，驱动第二电动推杆夹紧物品，驱动第一电动推杆收回，第二旋转电机旋转将物品转动至床板的外侧，第一旋转电机旋转将物品旋转至上部，第二旋转电机可以反向转动使物品接近于操作人，操作人可以方便的取出物品。放回物品时反向操作即可。\n附图说明\n[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0010] 图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的B的向视图的放大图，图4是本发明的使用状态图。\n[0011] 附图标记：1组合床 2床架 3防滑套4下支撑座5摆放架 6滑轨 7滑动座 8第一旋转电机 9第一连杆 10第二旋转电机 11第二连杆 12第一电动推杆 13活动夹臂 14第二电动推杆 15固定夹臂 16上支撑座 17滚轮 18显示屏 19拨杆 20摄像头16。\n具体实施方式\n[0012] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0013] 一种机械手，包括截面为H型的水平的滑轨6，滑轨6的外侧配合安装水平移动的滑动座7，滑动座7的截面为C型，滑动座7内侧设有数个滚轮17，滚轮17分别与滑轨6的外周配合，滑轨6的内侧的上部安装到L型的上支撑座16；滑动座7上安装第一旋转电机8，第一旋转电机8的输出轴上安装第一连杆9的一端，第一连杆9能够在第一旋转电机8的作用下翻转转动，第一连杆9的另一端安装第二旋转电机10，第二旋转电机10的输出轴安装第二连杆11的一端，第二连杆11能够在第二旋转电机10的作用下翻转转动，第二连杆11的另一端安装第一电动推杆12，第一电动推杆12的活塞杆上安装一个活动夹臂13和一个固定夹臂15，活动夹臂13的一端与第一电动推杆12的活塞杆铰接连接，固定夹臂15的一端与第一电动推杆12的活塞杆固定连接，固定夹臂15的另一端与活动夹臂13的另一端能够闭合，固定夹臂15的端部和活动夹臂13的端部均为楔形，活动夹臂13与第一电动推杆12之间铰接安装第二电动推杆14，第二电动推杆14控制活动夹臂13开闭；第一电动推杆12上设有摄像头20，滑动座7上安装拨杆19，拨杆19上安装显示屏18，显示屏18能够显示摄像头20拍摄的画面，拨杆19上设置控制第一旋转电机8、第二旋转电机10、第一电动推杆12和第二电动推杆14的控制装置。本发明可以方便取放组合床1的摆放架5上的书籍、文件、文具等物品。使用时，手握拨杆\n19带动滑动座7沿滑轨6水平移动，通过显示屏18看到索取物品对应位置后，驱动第一电动推杆12向前移动，打开活动夹臂13，使活动夹臂13、固定夹臂15与需要取出的物品（书籍、文件等）配合，驱动第二电动推杆14夹紧物品，驱动第一电动推杆12收回，第二旋转电机10旋转将物品转动至床板2的外侧，第一旋转电机8旋转将物品旋转至上部，第二旋转电机10可以反向转动使物品接近于操作人，操作人可以方便的取出物品。放回物品时反向操作即可。\n[0014] 具体而言，所述的拨杆19上设有防滑套3，滑套3在使用时增加稳定性。\n[0015] 具体的，为了方便本发明与床架2配合固定，所述的滑轨6内侧的下部安装水平的下支撑座4，上支撑座16能够与床架2侧边上边沿配合，下支撑座4能够与床架2的底部配合，上支撑座16、下支撑座4分别通过螺栓与床架2固定。一般的床架2为四周为框架的结构，通过上支撑座16、下支撑座4能够卡在床架2上，通过螺栓配合进一步提高稳定性。\n[0016] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；\n而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。