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一种侧壁式五轴机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201521056978.6
  • IPC分类号:B25J9/16;B25J9/08
  • 申请日期:
    2015-12-17
  • 申请人:
    彭建国
著录项信息
专利名称一种侧壁式五轴机器人
申请号CN201521056978.6申请日期2015-12-17
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人彭建国申请人地址
北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京东方昊为工业装备有限公司当前权利人北京东方昊为工业装备有限公司
发明人彭建国
代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人汤东凤
摘要
本实用新型涉及一种侧壁式五轴机器人,机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧,机器人配置有五个轴,分别是用于向喷砂房或喷漆房纵向空间移动的X轴、用于沿室体高度方向移动的Z轴、沿垂直方向摆动的大关节S轴、沿垂直方向摆动的小关节T轴、用于旋转运动的手腕W轴,各轴由独立的电机驱动;本实用新型提高了机器人本体对砂砾的打击和磨损防护能力,极大提高了机器人的寿命。增加产能提高了效率;高质量、理想的表面清洁度和粗超度;安全-显著的健康和安全性改善。

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