一种侧壁式五轴机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521056978.6
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/08
申请日期：
2015-12-17
申请人：
彭建国

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种侧壁式五轴机器人
申请号	CN201521056978.6	申请日期	2015-12-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	彭建国	申请人地址	北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京东方昊为工业装备有限公司	当前权利人	北京东方昊为工业装备有限公司
发明人	彭建国
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型涉及一种侧壁式五轴机器人，机器人安装在喷砂房或喷漆房的一侧，机器人配置有五个轴,分别是用于向喷砂房或喷漆房纵向空间移动的X轴、用于沿室体高度方向移动的Z轴、沿垂直方向摆动的大关节S轴、沿垂直方向摆动的小关节T轴、用于旋转运动的手腕W轴，各轴由独立的电机驱动；本实用新型提高了机器人本体对砂砾的打击和磨损防护能力，极大提高了机器人的寿命。增加产能提高了效率；高质量、理想的表面清洁度和粗超度；安全-显著的健康和安全性改善。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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