应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构

发明专利无效专利

申请号：
CN200910087213.1
IPC分类号：A47B63/00;A47B53/00;B65G1/137
申请日期：
2009-06-19
申请人：
北京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构
申请号	CN200910087213.1	申请日期	2009-06-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-11-25	公开/公告号	CN101584530
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47B63/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47B 桌子；写字台；办公家具；柜橱；抽屉；家具的一般零件（家具的连接部件入F16B12/00） A47B63/00 存放书籍、文件、表格等专用的柜橱、架或搁板组件	IPC分类号	A;4;7;B;6;3;/;0;0;;;A;4;7;B;5;3;/;0;0;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	张永发
代理机构	北京申翔知识产权代理有限公司	代理人	艾晶

摘要

本发明一种应用于闭架书库的智能轨道车及巷道车接口结构，包含有智能轨道车及巷道车接口，智能轨道车运行于上下层轨道之间，巷道车接口设置于闭架书架的末端，智能轨道车为框架结构，框架底端设置有智能轨道车行走驱动装置，智能轨道车由在先的六组取还书机械手结构改进为具有巷道车存储仓及一只可旋转单向取还书机械手结构，而相应的巷道车接口结构也更改为与巷道车存储仓结构相对应的升降平移托架结构配合接口推书机构实现图书的出书和进书动作，本发明的改进使得整个机械手更加灵活，改良后的巷道车存储仓结构，使得图书可以批量传递，提高了设备的效率，再者，改良后的智能轨道车控制系统更加简单，成本更加低廉，适合大型自动化图书馆的创建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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